松下伺服电机-速度控制关联参数
速度指令输入增益
设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。
速度指令输入反转
设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。
0:非反转「+电压」→「正方向」,「-电压」→「负方向」
1:反转「+电压」→「负方向」,「-电压」→「正方向」
模拟输入1(AI1)零漂设定
设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。
模拟输入1(AI1)滤波器设定
设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。 400w松下伺服电机怎么样?福州松下伺服电机反转教学
松下伺服电机编码器线的接线方法:
A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm))驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头) 青岛松下伺服电机飞车MSMF/MHMF502L1G6M低惯量/高惯量5KW伺服电机。
松下伺服电机-功能编码表(注意事项)
请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」,Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入(CL)只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入(INH)只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入(C-MODE)时,需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能(伺服接通输入、警告***功能等)请务必分配到相同的Pin,同时结合逻辑。若未正确设定,则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号(SRV-ON)。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入(DB-SEL)的情况下,在设定Pr6.36(动态制动器操作输入)=1后需要设定到所有的控制模
A6松下伺服电机:功能码
(1)读取线圈(01h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数(N),用线圈数除以8,没有余数时,直接返回商,有余数时,返回“商+1”。·有余数时,在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常(2)读取寄存器(03h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始,只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中,设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时,请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。(例:***式单圈数据和多圈数据等)例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常 MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。
松下伺服电机-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作・显示部的构成3-1-2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注)选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注)上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3-1-3项。No.SX-ZSV00014-17-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后,根据Pr5.28「LED初始状态」的设定,显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向,按▼时向反方向,显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动,其值也可能变更。从左起***位是分类编号,以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 松下伺服电机没有使能是什么原因,解决方法。漯河松下伺服电机a5说明书
松下A6伺服故障代码说明及处理方法。福州松下伺服电机反转教学
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