松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项

脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps(4倍频后)。超过这个速度动作时,有不能正确执行再生功能的情况,从上位控制器看是否返回正确的脉冲,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,请注意。

同时,根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」,脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且,此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的,不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态(旋转ムラ)出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器,且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下,Z相与A相不同步,宽度也可能变窄,请注意。

・使用增量式规格的编码器时,有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时,接通电源后电机每旋转1圈以上,确认是否有1次Z相再生,请使用第2次以后的Z相。 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高惯量,MSMF低惯量,MDMF中惯量。贵阳松下伺服电机般插

松下伺服电机-外部位移传感器的脉冲再生功能

串行***式外部位移传感器・Z相与驱动器的控制电源接通后,外部位移传感器的***位置横穿过零点时,***输出。此位置以Pr6.21设定的A相脉冲间隔为基准输出Z相。但Pr6.21=0时,*在***位置零点输出Z相。■串行增量式部位移传感器(株式会社Magnescale外部位移传感器制SR75,SR85)・Z相是通过串行增量式外部位移传感器的Z相输出(未分频)。或Z相通过的方向会有如下图所示的不同,请注意。

1Z相位置与A相,B相的关系根据外部位移传感器不同。以上图为例。*2Z相是再生了外部位移传感器原信号的1个脉冲。宽度较窄时,通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」可以延长输出时间。*3Z相作为控制信号使用时,速度需在外部位移传感器分辨率基准(脉冲分频前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情况,有不能正确输出Z相的情况。例)外部位移传感器分辨率0.1μm的情况,15Mpulse/s时的速度[m/s]为下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信号请在速度为1.5m/s以下的状态使用。*4在Z相上接通电源时,此处的位置并不能被输出为Z相。需要动作一次,通过检出位移传感器侧的Z相的边沿输出Z相。 松下伺服电机100W松下伺服电机与国产伺服电机区别优势有哪些?

松下伺服电机:

制振控制切换输入1VS-SEL126(SI3)*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2(VS-SEL2)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○增益切换输入GAIN27(SI4)*・切换第1/第2增益。・详细请参照5-2-5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL-・第1/第2转矩限制。・详细请参照6-1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133(SI10)*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230(SI7)*・选择内部指令速度1~8速。・详细请参照4-3-2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位输入ZEROSPD26(SI3)*・将速度指令设置为0。・使用时,请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4-3-3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2-・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1(VS-SEL1)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN-・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4-3-1,4-3-2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN-・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4-4-1,4-4-2项。

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器(42Pin,43Pin)以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling(输出增益设定)可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0~28-选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0~[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时,用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0~28-选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0~[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时,用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0~2-选择模拟监视器的输出方式。0:带符号数据输出-10V~10V1:***值数据输出0V~10V2:带零漂数据输出0V~10V(5V中心) MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。

松下伺服电机:规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入(株式会社)三丰ST770A,ST770AL,AT573A(株式会社)Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应(松下串行对应品)控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入(16bitA/D1输入,12bitA/D2输入)*2输出2输出(模拟监视器1,2)从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入,可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入,可对应长线驱动器I/F输出各4输出(长线驱动输出3,集电极开路输出1)通过长线驱动输出编码器反馈脉冲(A・B・Z相)和外部反馈尺脉冲(EXA・EXB・EXZ相)。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定,监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 A6系列松下伺服电机型号规格有哪些?沈阳松下伺服电机报价

松下伺服电机减速机怎么配?贵阳松下伺服电机般插

松下伺服电机-控制输出

、速度一致输出*1V-COIN-・输出速度一致信号。・速度一致检出状态下,输出三极管为ON。・详细请参照4-3-5项。-○○-定位完成2INP2-・输出定位完成2信号。・定位完成状态下,输出三极管为ON。・详细请参照4-2-6项。○--○警告输出1WARN1-・输出Pr4.40「警告输出选择1」设定的警告输出信号。・警告发生状态下,输出三极管为ON。○警告输出2WARN2-・输出Pr4.41「警告输出选择2」设定的警告输出信号。・警告发生状态下,输出三极管为ON。○位置指令有无输出P-CMD-・有位置指令时,输出三极管为ON。○--○速度制限中输出V-LIMIT-・转矩控制下,速度制限状态时,输出三极管为ON。--○-报警***属性输出ALM-ATB-・可***的报警发生时,输出三极管为ON。○速度指令有无输出V-CMD-・速度控制下,有速度指令时,输出三极管为ON。-○--伺服ON状态输出SRV-ST-・伺服ON时输出三极管为ON。 贵阳松下伺服电机般插

深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于2017-08-04,同时启动了以松下,纽格尔减速机,伙伴气动为主的松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件产业布局。业务涵盖了松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等诸多领域,尤其松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。同时,企业针对用户,在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等几大领域,提供更多、更丰富的机械及行业设备产品,进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。深圳日弘忠信始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。

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