上海龙华松下伺服电机

松下伺服电机-电子齿**能

具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能，可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量，由于高位控制器的脉冲输出能力的限制，电机达不到所要的速度时，可以增大指令脉冲频率。

*1全闭环控制时，请固定指令分倍频。有发生Err25.0（混合偏差过大异常保护）的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值，但在设定了极端的分频比或者倍频比时，无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外，即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下，由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）。 松下伺服电机参数表以及说明书。上海龙华松下伺服电机

松下伺服电机：型号区分

【注意】产品编号末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的产品是脉冲列**型，一部分功能不可使用。（参照下表）项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制，全闭环控制位置控制速度控制（只限内部速度）位置控制，速度控制（只限内部速度）模拟输入可使用不可使用使用不可模拟转矩前馈可使用不可使用使用不可模拟转矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM连接用）/RS232/RS485USB（连接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM连接用）详细内容请确认说明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相关记载。 安徽松下伺服电机配电线松下伺服电机官网，松下伺服电机售后服务，松下伺服电机技术支持。

松下伺服电机的接线方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脉冲控制接线方法：以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V，伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法：正常的（共阴接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第3、5脚都接+5V/+12/+24V；第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第1、2脚都接+24V；第4脚直接接脉冲；第6脚直接接方向。特殊的（共阳接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第1脚直接接脉冲；第2脚直接接方向。

松下伺服电机

从上位控制器输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制。

4-2-1指令脉冲输入处理可从位置指令（脉冲列）的输入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，输入1）与「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，输入2）的2系统中选择设定Pr0.05「指令脉冲输入选择」。上位控制器的位置指令输出部的规格是长线驱动器输出的情况下，使用输入1；开路集电极输出的情况下，使用输入2。长线驱动器输出的情况下，也可使用输入2，容许输入比较高频率与输入1相比较差时，推荐使用输入1。使用输入2时，指令脉冲输入频率在250kpps以下时推荐设置Pr0.05=2。指令脉冲形态有2相脉冲，正方向脉冲列/负方向脉冲列，脉冲列＋符号3种形态。对应于上位控制器的规格及装置设置状况，需要进行上述3形态的选择及脉冲计数方向的设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能05指令脉冲输入选择0～2－对应指令脉冲输入，选择使用光电耦合器输入或长线驱动器**输入。0：光电耦合器输入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：长线驱动器**输入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光电耦合器输入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脉冲旋转方向设定0～1－设定对应指令脉冲输入的计数方向。 松下伺服电机400W驱动器电机参数表。

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。 MSMF/MHMF092L1V2M低惯量/高惯量1KW刹车电机。贵阳松下伺服电机般插

松下伺服电机驱动器16.0报警原因解决办法。上海龙华松下伺服电机

松下伺服电机-控制输出

、速度一致输出*1V-COIN－・输出速度一致信号。・速度一致检出状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－3－5项。－○○－定位完成2INP2－・输出定位完成2信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。○－－○警告输出1WARN1－・输出Pr4.40「警告输出选择1」设定的警告输出信号。・警告发生状态下，输出三极管为ON。○警告输出2WARN2－・输出Pr4.41「警告输出选择2」设定的警告输出信号。・警告发生状态下，输出三极管为ON。○位置指令有无输出P-CMD－・有位置指令时，输出三极管为ON。○－－○速度制限中输出V-LIMIT－・转矩控制下，速度制限状态时，输出三极管为ON。－－○－报警***属性输出ALM-ATB－・可***的报警发生时，输出三极管为ON。○速度指令有无输出V-CMD－・速度控制下，有速度指令时，输出三极管为ON。－○－－伺服ON状态输出SRV-ST－・伺服ON时输出三极管为ON。 上海龙华松下伺服电机

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