松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

松下伺服电机-电机试运行

电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时,继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着,持续按,直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后,按▲则往正方向旋转,按▼则往反方向旋转,用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1)在进行试运转时,请务必将电机与负载分离,取下连接器CN1。注2)在进行试运转时,请正确设定增益相关参数,以防发生振动等不良。特别是计除负载时,请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3)请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4)试运转时SRV-ON生效,显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No.SX-ZSV00014-38-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 松下伺服电机怎么替代三菱,安川,汇川品牌伺服电机?广东松下伺服电机保养措施

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松下伺服电机-定位完成输出设定

选择定位完成信号(INP1)的输出条件。位置指令的有无是通过设定值为1~5是位置指令滤波器后的指令,6~10是位置指令滤波器前的指令来判断。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。1,6:无位置指令时,且位置偏差为Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。2,7:无位置指令时,且零速检出信号是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。3,8:无位置指令时,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。随后,直至经过Pr4.33「INP保持时间」时,保持ON的状态。经过INP保持时间后,此时的位置指令及位置偏差的状况对应INP输出为ON/OFF。4,9:从有位置指令→无的变化,经过Pr4.33「INP保持时间」设定后的定位判定延迟时间后,开始定位完成的判定,无位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。5,10:从有位置指令→无的变化后,成为定位完成范围内时,经过Pr4.33「INP保持时间」设定的定位判定延迟时间后,开始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。 广东松下伺服电机保养措施松下伺服电机低惯量,中惯量,高惯量有什么区别?

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关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机型号: 50W 100W 200W 全系列。

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松下伺服电机-定位完成输出(INP)功能

可通过定位完成输出(INP)确认定位完成的状态。在位置控制下,位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外,可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0~2097152指令单位设定输出定位完成信号(INP1)位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位,可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改,请注意。 MSMF/MHMF402L1H6M低惯量/高惯量4KW刹车电机。嘉兴松下伺服电机维修拆解

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松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3-1-1操作・显示部的构成3-1-2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注)选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注)上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3-1-3项。No.SX-ZSV00014-17-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后,根据Pr5.28「LED初始状态」的设定,显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向,按▼时向反方向,显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动,其值也可能变更。从左起***位是分类编号,以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 广东松下伺服电机保养措施

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