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松下伺服电机-功能编码表（注意事项）

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」，Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入（CL）只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入（INH）只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入（C-MODE）时，需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能（伺服接通输入、警告***功能等）请务必分配到相同的Pin，同时结合逻辑。若未正确设定，则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号（SRV-ON）。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入（DB-SEL）的情况下，在设定Pr6.36（动态制动器操作输入）=1后需要设定到所有的控制模 MSMF/MHMF022L1V2M低惯量/高惯量200W刹车电机。山西松下伺服电机3d下载

松下伺服电机-定位完成输出设定

选择定位完成信号（INP1）的输出条件。位置指令的有无是通过设定值为1～5是位置指令滤波器后的指令，6～10是位置指令滤波器前的指令来判断。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。1,6：无位置指令时，且位置偏差为Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。2,7：无位置指令时，且零速检出信号是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。3,8：无位置指令时，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。随后，直至经过Pr4.33「INP保持时间」时，保持ON的状态。经过INP保持时间后，此时的位置指令及位置偏差的状况对应INP输出为ON/OFF。4,9：从有位置指令→无的变化，经过Pr4.33「INP保持时间」设定后的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，无位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。5,10：从有位置指令→无的变化后，成为定位完成范围内时，经过Pr4.33「INP保持时间」设定的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。 江苏松下伺服电机 指令代码MSMF/MHMF502L1H6M低惯量/高惯量5KW刹车电机。

松下伺服电机-速度控制关联参数

速度指令输入增益

设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。

速度指令输入反转

设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。

0：非反转「+电压」→「正方向」，「-电压」→「负方向」

1：反转「+电压」→「负方向」，「-电压」→「正方向」

模拟输入1（AI1）零漂设定

设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。

模拟输入1（AI1）滤波器设定

设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。 

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 MSMF/MHMF042L1U2M低惯量/高惯量400W伺服电机。

松下伺服电机的接线方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脉冲控制接线方法：以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V，伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法：正常的（共阴接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第3、5脚都接+5V/+12/+24V；第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第1、2脚都接+24V；第4脚直接接脉冲；第6脚直接接方向。特殊的（共阳接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第1脚直接接脉冲；第2脚直接接方向。 MSMF/MHMF402L1H6M低惯量/高惯量4KW刹车电机。贵州松下伺服电机连接器

松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。山西松下伺服电机3d下载

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器（42Pin，43Pin）以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling（输出增益设定）可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0～28－选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0～[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时，用电机速度[r/min]＝Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0～28－选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0～[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时，用转矩指令[%]＝Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0～2－选择模拟监视器的输出方式。0：带符号数据输出－10V～10V1：***值数据输出0V～10V2：带零漂数据输出0V～10V（5V中心） 山西松下伺服电机3d下载

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