福州松下伺服电机手册

松下伺服电机A6介绍

1.适用范围此技术资料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS－A6/A6L系列功能比较>○：可使用×：不可使用产品功能MINAS－A6系列（标准（旋转型）电机控制型）[A6SE]（通用型）编号末尾:E***[A6SG]（通用通信型）编号末尾:G***[A6SF]（多功能型）编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○（位置控制）○（位置控制、全闭环控制）输入信号启动○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全闭环控制）产品功能MINAS－A6L系列（线性/DD电机控制型）-[A6SL]（通用通信型）编号末尾:L***[A6SM]（多功能型）编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）输入信号启动-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反馈位移传感器为串行***式旋转型时，无法使用模块动作功能。 松下伺服电机一级代理商，深圳市日弘忠信实业有限责任公司，专业，专心，专注。福州松下伺服电机手册

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他 福州松下伺服电机手册松下伺服电机低惯量，中惯量，高惯量有什么区别？

松下伺服电机的接线方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脉冲控制接线方法：以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V，伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法：正常的（共阴接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第3、5脚都接+5V/+12/+24V；第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第1、2脚都接+24V；第4脚直接接脉冲；第6脚直接接方向。特殊的（共阳接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第1脚直接接脉冲；第2脚直接接方向。

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向 松下伺服电机没有使能是什么原因，解决方法。

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。 松下伺服电机的性能如何呢？深圳龙华松下伺服电机

A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高惯量，MSMF低惯量,MDMF中惯量。福州松下伺服电机手册

松下伺服电机-定位完成输出设定

选择定位完成信号（INP1）的输出条件。位置指令的有无是通过设定值为1～5是位置指令滤波器后的指令，6～10是位置指令滤波器前的指令来判断。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。1,6：无位置指令时，且位置偏差为Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。2,7：无位置指令时，且零速检出信号是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。3,8：无位置指令时，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。随后，直至经过Pr4.33「INP保持时间」时，保持ON的状态。经过INP保持时间后，此时的位置指令及位置偏差的状况对应INP输出为ON/OFF。4,9：从有位置指令→无的变化，经过Pr4.33「INP保持时间」设定后的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，无位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。5,10：从有位置指令→无的变化后，成为定位完成范围内时，经过Pr4.33「INP保持时间」设定的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。 福州松下伺服电机手册

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