松下伺服电机,对应SEMI F47瞬间停止标准:
·SEMIF47标准是半导体装置电源下降相关的要求事项。·伺服驱动器的控制电源符合SEMIF47标准。主电路电源在无负载时、轻负载时,符合SEMIF47标准。①不适用于单相100V规格的驱动器。②请务必在实机装置上进行SEMIF47标准的符合测试。
IEC:InternationalElectrotechnicalCommission=国际电工委员会
EN:EuropaischenNormen=欧洲标准EMC:ElectromagneticCompatibility=电磁兼容性
UL:UnderwritersLaboratories=美国保险商实验所
CSA:CanadianStandardsAssociation=加拿大标准协会
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安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY),变为STO状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时,请务必确认是否实施了设备的风险评估,是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效,仍然会存在以下风险,请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动,需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外,伺服电机的制动器为保持**,不能用于制动用途,请注意。・另外,即使没有外力的情况下,仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时,电机将会空转,且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等,电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源,但不能用来切断伺服驱动器的电源,因此请勿进行电气绝缘。天津松下伺服电机工作原理松下伺服750W总线驱动器MCDLN35BE。
松下伺服电机,**设备构成:
在安装连接器XB的连接电缆时,请根据所需调整电缆前端的被覆长度。固定铁氧体磁环时请防止给电缆施加过度的压力。〈铁氧体磁环的安装方法〉信号线请在铁氧体磁环上卷入必要卷数的信号线。电源线附带线护套(外皮)的情况下,必须去除铁氧体磁环(包括电源线**)安装部分的线护套。将整理好的L1、L2、L3线装入铁氧体磁环以达到降低噪音的效果。没有效果的情况下,请实施增加铁氧体磁环(包括电源线**)等处置对策。(请参照下图)电机线在本公司推荐的选购电缆上安装铁氧体磁环(包括电机线**)时,须去除安装部分的线护套(外皮)。将整理好的U、V、W线装入铁氧体磁环达到降低噪音的效果。没有效果的情况下,请实施增加信号用铁氧体磁环(包括电机线**)等处置对策。(请参照下图)编码器线请在铁氧体磁环上卷入必要卷数的编码器线。
松下伺服电机的驱动器安装环境温度:
环境条件项目条件环境温度 10℃〜40℃(无冻结)环境湿度20%〜85%RH(无结露)储存温度*2-20℃〜65℃(最高温度保证:80℃72小时无结露*4)储存湿度20%〜85%RH(无结露*4)振动*电机5.0kW以下:旋转时49m/s2(5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下超过5.0kW:旋转时24.5m/s2(2.5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下撞击*电机98m/s2(10G)以下保护结构*3*电机(连接器型)IP67(使用了指定的电缆的情况下,但输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)5.5〜15.0kW:IP67(使用了指定的电缆的情况下,但编码器连接器的连接引脚部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外)22.0kW:IP44(使用了指定的电缆的情况下,但连接器的电缆连接部、端子箱的平板开孔后保护线路的金属圈口出线部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外)*电机(导线型)IP65(输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)海拔海拔1000m以下*1环境温度为距离电机5cm处的温度。*2包括运输在内的短时间容许温度。*3符合EN标准(EN60529、EN60034-5)所规定测试条件的电机。不适用于经常水洗等,需要长时间防水的环境。*4请注意温度降低湿度上升时,容易发生结露现象 松下伺服电机选型软件中文版。
松下伺服电机A6系列,关于适用标准:
欧洲EU指令相关为了搭载我公司产品的设备与装置能够轻而易举的满足EU指令,已实现并满足低电压指令相关的标准。适用欧洲EMC指令本制品不可用于接入家庭设施的低电压电路网络。如若接入上述类似电路可能会发生高频率波干扰。为使其适用于EMC指令,请安装噪音滤波器·浪涌吸收器·铁氧体磁环。机械·设备能否满足EMC指令,则必须确认装入伺服驱动器和电机的机械·设备。适用美国UL标准①安装环境请在IEC60664-1规定的污染度2的环境下使用。请务必在主电源上连接UL认定的配线断路器(MCCB)或保险。请使用额定温度为75℃以上的铜质导线。②短路额定电流(SCCR)本驱动器适用于制品的比较大输出电压以下,对称电流5000A以下的电源。③分支电路保护分支电路的保护请遵守NEC(NationalElectricalCode)及地域的规格进行实施。④过载保护·过热保护在伺服驱动器内,内置了伺服电机过载保护功能。过载保护功能是超出额定电流的115%时,根据时限特性进行动作。伺服电机没有过热保护功能。有必要满足NEC(NationalElectricalCode)的情况,请对伺服电机实施过热保护对策。 松下伺服电机选型支持。漯河松下伺服电机插头
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松下伺服电机,位置控制型:
制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速,S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入,可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1 广东松下伺服电机电缆
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