广东松下伺服电机 苏州

松下伺服驱动器，F型(200 V)配线要点：

配线工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源，以免发生触电事故。·请注意端子台有高压电，请勿触碰以免发生触电事故。●配线的要点①卸下外盖紧固螺钉后取下端子台外盖。②端子台配线时请使用带绝缘层圆形压接端子。使用电线的粗细和压接端子的尺寸请参照「适合驱动器的**设备一览表」(P.2-10)。端子台螺钉请用P.2-11所记载的转矩进行固紧。③安装端子台外盖后，锁紧外盖固定螺钉。外盖紧固螺钉请用P.2-11记载的转矩紧固。 松下伺服电机1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套装。广东松下伺服电机 苏州

松下伺服电机：BRK-OFF信号的输出时序

有关电源接通时的保持制动器解除时序或电机旋转中发生伺服使能关闭/报警时的制动器动作时序等，请参照P.2-50「时序图」。·电机旋转中的伺服使能关闭，或发生报警时，根据电机励磁状态，从开放到BRK-OFF信号关闭(保持制动器动作)为止的时间。可用参数(Pr4.38:动作时机械制动器动作设定)进行设定。有关详情，请参照P.4-47「参数详情」。1.内置制动器的电机运转时，制动器可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。2.制动器线圈通电时(保持制动器开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁性传感器等仪器时，请加以注意。 泉州松下伺服电机过载东莞松下伺服电机维修售后支持。

松下伺服电机，位置控制型：

制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速，S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入，可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1

安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为保持**，不能用于制动用途，请注意。・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。松下伺服电机选型支持。

松下伺服电机A6系列，输出轴的容许负载：

①请确保设置及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。②请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。各机型的输出轴的容许负载请参照P.1-33「输出轴的容许负载」

设置注意事项：

①在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。(若安装在反负载侧的轴端时会损伤编码器)②需充分同轴(否则会导致振动或损害轴承)。③电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐性和轴承声音过大等，请确认和检查。 松下伺服电机200W高惯量不带刹车MHMF022L1U2M.江西松下伺服电机轴维修

松下伺服脉冲型驱动器走位置控制。广东松下伺服电机 苏州

松下伺服电机，配线的要点：

上位控制器等**装置请安装在3m以内。须相距主电路配线30cm以上。勿穿入套管同绑。请客户自行准备COM＋～COM－之间等控制信号电源(VDC)。电压:DC12～24V指令脉冲输入·编码器信号输入等配线请使用带屏蔽层的双绞线。请勿给控制信号输出端子施加24V以上的电压以及50mA以上的电流。在输出控制信号直接驱动继电器时，与继电器并联，如图所示安装二极管。若未安装或者装反的情况下会损坏驱动器。关于外壳接地(FG)以及连接器外壳，在驱动器内部已与地线端子相接。 广东松下伺服电机 苏州

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