同理，当然，上述数据处理的过程是现有技术，并不是本申请的保护重点。多个与modbus模块1连接、用于在接收到待表决数据后确定目标数据的控制器2，多个控制器2相互连接；具体的，通讯系统中包括多个控制器2，参照图1所示，图1中以三个控制器为例，三个控制器分别记为控制器2a、控制器2b、控制器2c。控制器2a、控制器2b、控制器2c均与modbus模块1连接，以便接收modbus设备发送的待表决数据，为避免数据传输过程中产生跳变后续影响系统运行，控制器2a、控制器2b、控制器2c之间相互连接，以便进行数据交互。为避免存在跳变数据，控制器2a、控制器2b、控制器2c在接收到待表决数据后进行表决，假设控制器2a接收到的待表决数据为d1，控制器2b接收到的待表决数据为d2，控制器2c接收到的决数据为d1，则说明控制器2b接收到的d2在传输过程中受到影响发生跳变，为异常待表决数据，不应将其发送至通讯模块3，应将d1作为目标数据，发送至通讯模块3。可以理解的是，各个控制器2之间相互连接，便于其进行数据交互，并通过表决得到目标数据，避免了数据传输过程跳变导致的系统异常。其中，多个控制器2可以通过cpubus相互连接。与每个控制器2连接、用于将目标数据发送至上位机的通讯模块3。云南sis系统国产厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。上海正规SIS系统
本申请涉及通讯领域，特别是涉及一种modbus设备的通讯系统及sis系统。背景技术：在sis(safetyinstrumentedsystem，安全仪表系统)系统中modbus设备越来越多，同时各个modbus设备支持的波特率、停止位等参数各不相同且距离相距较远，这就需要在sis系统中安装多个modbus模块来完成与各个modbus设备的通讯。同时由于目前sis系统中modbus模块通常是单条链路完成modbus通讯，当该链路故障或数据受到干扰出错时会导致系统数据出错造成系统故障。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。技术实现要素：本申请的目的是提供一种modbus设备的通讯系统，减少了sis系统中modbus模块的配置数量，避免了数据传输过程跳变导致的系统异常；本申请的另一目的是提供一种包括上述modbus设备的通讯系统的sis系统。为解决上述技术问题，本申请提供了一种modbus设备的通讯系统，包括：设有多个接口的modbus模块，所述modbus模块通过所述接口与modbus设备一一对应连接，以便获取各个所述modbus设备的数据，并根据所述数据生成待表决数据；多个与所述modbus模块连接、用于在接收到所述待表决数据后确定目标数据的控制器，多个所述控制器相互连接。正规SIS系统口碑推荐福建火电机组sis系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
由主控rts程序触发，数据传输前，需要有一个握手的过程，将控制器端rts程序通过fpga寄存器配置的地址偏移和数据区长度信息同步至modbus模块1；握手机制会识别modbus槽位地址，并使用数据防碰撞机制，避免多个槽位上modbus模块1的交互数据产生干扰和影响；同时握手机制支持断线检测，支持modbus模块1的热插拔操作。可以理解的是，上述数据传输方案为现有技术，并不是本申请的保护重点。进一步的，modbus模块1的zynq处理器内部ps和pl的接口主要包括三部分，一是8kb的modbus数据区，二是2kb的配置数据区，三是寄存器区(包括数据交互握手信号、邮箱状态信息以及modbus模块1的诊断信息)。fpga例化3个dpram用于存储modbus数据，并实现3个bus控制器，用于完成3个dpram与三系控制器之间的modbus数据同步。modbus数据由芯片内部的armcortex-a9处理器进行协议解析。该芯片含有2个arm处理器核，其中1个核用来实现modbusrtu通讯协议，通过4个数据fifo以及所实现的4个rs485通讯模块连接至面板modbusrtu接口。fpga分为ps(处理系统)和pl(可编程逻辑)两个区域，其中ps区arm处理器通过ddr(doubledatarate，双倍速率)控制器2、qspi控制器2连接外部ddr3和qspiflash芯片，实现小系统。
3储罐仪表的设置一般储罐仪表的设置应考虑经济合理、技术成熟、可选择范围广、维护及校验方便、免维护或售后服务优良等方面。结合介质特性项目的投资情况、全项目的自动化水平等综合考虑。本项目首先通过进行危险与可操作性（HAZOP）分析结果，确定各罐组的SIL等级，根据SIL分级确定储罐仪表的设置。以1台SIL1级的乙烯储罐为例,见图1。图1乙烯储罐PID图PIDethylenestoragetank该储罐共设置两台液位计：1台为伺服液位计、1台为雷达液位计、1台外贴式超声波液位开关、1台热电阻、1台压力变送器、1台压力表。2台液位计中伺服液位计选用高精度计量及用来做储罐计量，雷达液位计为控制及用于与高液位开关做联锁，关闭罐根阀。从PID图中可以看出从PID图中可以看出虽然增加了SIS系统，但是接入其中的信号并不多，只有一点AI、一点DI、一点DO。其余信号仍然在DCS系统中进行检测及报警。设计的SIS系统具体联锁控制如下：当储罐的液位计或液位开关任一液位高于设定值时，SIS系统进行联锁，关闭储罐罐根切断阀，防止储罐罐液位继续升高，引发冒罐危险[1]。4SIS系统设计SIS系统的设置原则罐区SIS系统，作为全厂SIS系统的组成部分，根据装置的特点。陕西sis系统国产厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
实现罐区内重要的安全联锁保护、紧急停车系统及关键设备联锁保护。SIS系统设置在现场机柜室，设置的控制器，以确保人员及生产装置、重要机组和关键设备的安全。SIS系统的安全综合等级根据相应的要求进行考虑。SIS系统按照DINVVDE0801和DINV19250标准，采用TüV或AK6安全认证的SIL3级的安全可编程序控制器(ProgrammableLogicController-PLC)完成装置的紧急停车(EmergencyShut-Down-ESD)和紧急泄压(EmergencyDepression-EDP)。SIS系统按照故障安全型设计，与DCS系统实时数据通讯。SIS系统设工程师站，SOE站，相应的报警及操作通过辅助操作台上开关、按钮、声光报警装置和DCS系统的操作站来完成。罐区SIS系统具有报警事件顺序记录功能(SOE)，在**控制室和现场机柜室各设置一套工程师站，用于SIS系统的组态、下装、调试和日常维护以及报警事件顺序的记录。**逻辑控制器、输入/输出卡件、SIS系统内部的安全网络、供电单元、与DCS系统通信的单元均采用冗余结构。SIS系统应配有HART信息采集器，用于采集现场智能仪表HART信息，并通讯至AMS系统。SIS与DCS通信卡必须是冗余配置,且冗余的两个通信接口不应在同一块通信卡上。冗余数据通信系统应能够自动切换。四川sis系统国产厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。福建原装SIS系统
新疆火电机组sis系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。上海正规SIS系统
与每个所述控制器连接、用于将所述目标数据发送至上位机的通讯模块。推荐的，多个所述控制器通过cpubus相互连接。推荐的，所述接口为设有fifo模块的串口。推荐的，所述modbus模块还包括modbus数据区，每个所述控制器还包括双口ram数据区；其中，所述modbus数据区和所述双口ram数据区的配置相同。推荐的，所述modbus模块设于主机笼i/o槽位上。推荐的，所述通讯模块通过rs485总线与各个所述控制器连接；各个所述控制器通过rs485总线与所述modbus模块连接。推荐的，所述modbus模块内部的处理器具体为armcortex-a9处理器。推荐的，所述双口ram数据区包括配置数据区及与每个所述接口一一对应的子数据区。推荐的，每一所述子数据区及所述配置数据区的大小均为2kb。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种sis系统，包括如上文任意一项所述的modbus设备的通讯系统。本申请提供了一种modbus设备的通讯系统，包括：设有多个接口的modbus模块，多个与modbus模块连接的控制器，与每个控制器连接的通讯模块，其中，modbus模块设置有多个用于连接modbus设备的接口，可支持多条modbus链路，减少了sis系统中modbus模块的配置数量，同时modbus模块与每一控制器连接。上海正规SIS系统
无锡拓蓝自动化科技有限公司是一家专业从事“船舶仪器仪表自动化|液货监控系统|工业自动化PLC|热工仪表”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“拓蓝自动化”等品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使拓蓝自动化在电工电气中赢得了众多的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料*供参考，欢迎联系我们索取**准确的资料，谢谢！
