modbus模块1采用硬件模块方式实现,安装在主机笼i/o槽位上,以便利用主机笼背板上的内部rs485总线实现与各个控制器2的通讯,背板通讯方式为点对点。参照图2所示,背板通讯方案由控制器2的fpga和modbus模块1的zynq芯片的pl共同组成。控制器2的fpga中的双口ram数据区用于四个接口的数据交互,每个接口默认分配一个子数据区,每个子数据区的大小为2kb,总数据大小8kb,用户可根据实际需要进行配置,另外2kb的配置数据区用于下发modbus设备的配置信息。为便于利用背板的点对点通讯,可以在modbus模块1内部构建一个与控制器2的fpga中双口ram数据区完全一样的副本,从而使modbus模块1中的控制器(zynq)可以与控制器2交互modbus数据,其中,每个副本中包括多个子数据区和数据配置区。可以理解的是,modbus模块1中保存三系控制器(即控制器2a、控制器2b和控制器2c)的数据区副本,也就是说将三系控制器2数据区的数据复制到modbus模块1的数据区中。对于输入数据,modbus模块1将通过各个接口接收到的数据拷贝成多份,放入三个副本对应的数据区;对于modbus输出数据,modbus模块1需要将收到的三个副本的数据进行表决,表决后的结果作为终数据通过接口发送出去。具体的。新疆火电机组sis系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。宁夏解除sis系统
3储罐仪表的设置一般储罐仪表的设置应考虑经济合理、技术成熟、可选择范围广、维护及校验方便、免维护或售后服务优良等方面。结合介质特性项目的投资情况、全项目的自动化水平等综合考虑。本项目首先通过进行危险与可操作性(HAZOP)分析结果,确定各罐组的SIL等级,根据SIL分级确定储罐仪表的设置。以1台SIL1级的乙烯储罐为例,见图1。图1乙烯储罐PID图PIDethylenestoragetank该储罐共设置两台液位计:1台为伺服液位计、1台为雷达液位计、1台外贴式超声波液位开关、1台热电阻、1台压力变送器、1台压力表。2台液位计中伺服液位计选用高精度计量及用来做储罐计量,雷达液位计为控制及用于与高液位开关做联锁,关闭罐根阀。从PID图中可以看出从PID图中可以看出虽然增加了SIS系统,但是接入其中的信号并不多,只有一点AI、一点DI、一点DO。其余信号仍然在DCS系统中进行检测及报警。设计的SIS系统具体联锁控制如下:当储罐的液位计或液位开关任一液位高于设定值时,SIS系统进行联锁,关闭储罐罐根切断阀,防止储罐罐液位继续升高,引发冒罐危险[1]。4SIS系统设计SIS系统的设置原则罐区SIS系统,作为全厂SIS系统的组成部分,根据装置的特点。宁夏解除sis系统安徽sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
SIS安全仪表系统SIS系统的设置原则罐区SIS系统,作为全厂SIS系统的组成部分,根据装置的特点,实现罐区内重要的安全联锁保护、紧急停车系统及关键设备联锁保护。SIS系统设置在现场机柜室,设置的控制器,以确保人员及生产装置、重要机组和关键设备的安全。SIS系统的安全综合等级根据相应的要求进行考虑。SIS系统按照DINVVDE0801和DINV19250标准,采用TüV或AK6安全认证的SIL3级的安全可编程序控制器(ProgrammableLogicController-PLC)完成装置的紧急停车(EmergencyShut-Down-ESD)和紧急泄压(EmergencyDepression-EDP)。SIS系统按照故障安全型设计,与DCS系统实时数据通讯。SIS系统设工程师站,SOE站,相应的报警及操作通过辅助操作台上开关、按钮、声光报警装置和DCS系统的操作站来完成。罐区SIS系统具有报警事件顺序记录功能(SOE),在**控制室和现场机柜室各设置一套工程师站,用于SIS系统的组态、下装、调试和日常维护以及报警事件顺序的记录。**逻辑控制器、输入/输出卡件、SIS系统内部的安全网络、供电单元、与DCS系统通信的单元均采用冗余结构。SIS系统应配有HART信息采集器,用于采集现场智能仪表HART信息,并通讯至AMS系统。SIS与DCS通信卡必须是冗余配置。
由主控rts程序触发,数据传输前,需要有一个握手的过程,将控制器端rts程序通过fpga寄存器配置的地址偏移和数据区长度信息同步至modbus模块1;握手机制会识别modbus槽位地址,并使用数据防碰撞机制,避免多个槽位上modbus模块1的交互数据产生干扰和影响;同时握手机制支持断线检测,支持modbus模块1的热插拔操作。可以理解的是,上述数据传输方案为现有技术,并不是本申请的保护重点。进一步的,modbus模块1的zynq处理器内部ps和pl的接口主要包括三部分,一是8kb的modbus数据区,二是2kb的配置数据区,三是寄存器区(包括数据交互握手信号、邮箱状态信息以及modbus模块1的诊断信息)。fpga例化3个dpram用于存储modbus数据,并实现3个bus控制器,用于完成3个dpram与三系控制器之间的modbus数据同步。modbus数据由芯片内部的armcortex-a9处理器进行协议解析。该芯片含有2个arm处理器核,其中1个核用来实现modbusrtu通讯协议,通过4个数据fifo以及所实现的4个rs485通讯模块连接至面板modbusrtu接口。fpga分为ps(处理系统)和pl(可编程逻辑)两个区域,其中ps区arm处理器通过ddr(doubledatarate,双倍速率)控制器2、qspi控制器2连接外部ddr3和qspiflash芯片,实现小系统。吉林sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。请参照图1,图1为本申请所提供的一种modbus设备的通讯系统的结构示意图,该modbus设备的通讯系统包括:设有多个接口的modbus模块1,modbus模块1通过接口与modbus设备一一对应连接,以便获取各个modbus设备的数据,并根据数据生成待表决数据;具体的,modbus模块1上设有多个用于与modbus设备一一对应连接的接口,modbus模块1通过该接口获取modbus设备的数据,考虑到获取到的数据和系统内部传输的数据的协议不一致,因此,在获取到modbus设备的数据后,将该数据转换为满足内部通讯协议标准的待表决数据。具体的,假设modbus模块1上共设有4个接口ina、inb、inc、ind,分别连接modbus设备a、modbus设备b、modbus设备c、modbus设备d,modbus模块1通过接口ina获取modbus设备a的数据da,将该数据da转换为满足内部通讯协议标准的待表决数据da,并将待表决数据da分别发送至各个控制器2,modbus模块1对其余各modbus设备的数据的处理过程。贵州sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。宁夏解除sis系统
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SIS的主流系统结构主要有TMR(三重化)、2004D(四重化)2种。
(1)TMR结构:它将三路隔离、并行的控制系统(每路称为一个分电路)和诊断集成在一个系统中,用三取二表决提供高度完善、无差错,不会中断的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR结构的系统。
(2)2004D结构:2004D系统是有2套**并行运行的系统组成,通讯模块负责其同步运行,当系统自诊断发现一个模块发生故障时,CPU将强制其失效,确保其输出的正确性。同时,安全输出模块中SMOD功能(辅助去磁方法),确保在两套系统同时故障或电源故障时,系统输出一个故障安全信号。一个输出电路实际上是通过四个输出电路及自诊断功能实现的。这样确保了系统的高可靠性,高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D结构。 宁夏解除sis系统
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