杭州尼得科直流调速器维修案例分享

直流调速器不能调速属于一种典型的故障，下面罗克自动化分享一个欧陆590直流调速器不能调速的维修案例。经过检查后发现，+10V电压基准电源为2V左右，-10V电压基准电源为-7V左右，进一步查看后发现一个IC的发热很大，更换后-10V电源正常，但+10V电源为+13V，在一步测试，发现此IC四周有2个贴片电阻烧断，更换后±10电源正常，接上马达试机调速运行正常。大家都知道直流调速器是一种调节直流电动机速度的重要设备，主要应用于：1、需要较宽的调速范围。2、需要较快的动态响应过程。3、加、减速时需要自动平滑的过渡过程。4、需要低速运转时力矩大。5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。另外，直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。派克直流调速器维修590+ 590C 590P 591P系列直流调速器维修.杭州尼得科直流调速器维修案例分享

优点：与主电源电压有关的电机电压越小，主电源电压的允许波动就越大。“软”电网减少对变流器的扰动。变流器运行在再生模式下的保护更可靠。 这就是说****减少了熔断器跳闸和晶闸管损坏。适当的主电源电压检测功能可以由变流器的自动检测特性选择和****。主电源电压不需参数设置。不允许对不安全的操作进行参数设置。变流器仍然简单、安全。根据计算的小允许主电源电压值，主电源程序欠压检测功能的跳闸门限可以通过参数NetUndervTrip(1.0)在合适范围内设为不同值。参数Positiye的值比计算的小电压的安全性提高了，但减小了线电压的容差范围，只允许更小的电压波动；negatiye的值降低了安全性，但增加了容差范围。该参数的出厂设置为0%。比这个负限幅更重要的是再生模式下电机的EMF电势是临界电压，而不是电枢电压。电枢电压与EMF电势都是电机特性。 芜湖派克直流调速器维修开不了机故障ABB直流调速器上电无显示,有显示无输出故障维修.

在ABB直流调速器电机中这些转子线圈中流动的电流会产生必要的电磁场。所以当电流越大时电磁场就越大如电流过大时必定会对电机产生影响。枢绕组产生的圆形磁场在电枢周围产生北极和南极，它们被定子的永磁体排斥或吸引，从而产生绕电机中心轴的旋转运动，当电枢旋转时，电流通过位于换向器周围的碳刷从电动机端子传递到下一组电枢绕组，从而产生另一个磁场 ，并且每次电枢旋转时，都会给新的一组电枢绕组通电，从而迫使电枢旋转更多等等。

机械部件的检查在直流调速器维修中也不能被忽视，尽管这在不同型号之间可能存在差异。一些直流调速器可能与机械传动系统紧密结合，例如通过皮带、齿轮等方式连接到电机。在这种情况下，机械部件的故障可能会间接影响调速器的性能。比如，皮带的磨损或松弛可能导致电机负载的变化，从而影响调速器的输出。齿轮的磨损或咬合不良可能会引起电机运行的不稳定，进而反映在调速器的控制信号上。曾经有一个案例，一台直流调速器控制的电机出现异常噪音和振动。经过检查，发现是连接电机的皮带严重磨损，导致传动比发生变化。更换皮带后，电机运行恢复正常，调速器的控制也变得稳定。此外，对于安装有编码器等反馈装置的调速器，还需要检查这些机械部件的安装是否牢固、是否有磨损或损坏。编码器的精度和可靠性直接影响调速器的速度控制精度，如果编码器出现故障，可能会导致调速器无法准确感知电机的转速，从而影响控制效果。直流调速器的参数设置错误可能导致运行异常，维修时要仔细核对并调整。

电枢维修 CT M25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。 维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档调整到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障！对于进口的直流调速器，维修时可能需要查阅外文资料和参考国外案例。杭州尼得科直流调速器维修案例分享

维修直流调速器时，要先了解其工作原理和内部结构，才能迅速找到故障点。杭州尼得科直流调速器维修案例分享

控制电路的维修在直流调速器维修中往往具有较大的挑战性，尤其是对于不限型号的调速器。控制电路负责生成和处理各种控制信号，以实现对电机转速的精确调节。不同型号的调速器可能采用不同的控制芯片和算法，但基本的控制逻辑是相似的。例如，常见的PI（比例积分）控制算法通过对速度误差的比例和积分运算，生成控制信号来调整输出电压。当控制电路出现故障时，可能会导致电机转速不稳定、无法达到设定值或出现振荡等问题。在一次维修中，遇到一台调速器的电机转速始终无法稳定在设定值附近，经过对控制电路的仔细分析，发现是积分电容漏电，导致积分环节失效。更换该电容后，调速器的控制性能恢复正常，电机转速稳定在设定值。杭州尼得科直流调速器维修案例分享