三菱伺服电机故障检测与维修

主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警力士乐伺服电机刹车盘磨损故障维修.三菱伺服电机故障检测与维修

对伺服电机的轴承进行维护也是必不可少的。轴承在电机的运行中起着支撑和减少摩擦的重要作用。长期运行后，轴承可能会出现磨损、润滑不良等问题。因此，需要定期检查轴承的磨损情况，添加或更换润滑油脂。在检查轴承时，可以通过听声音、测量温度、观察振动等方法来判断其是否正常。例如，在一家电子厂的贴片设备中，一台伺服电机的轴承出现了严重磨损，导致电机在运行时产生较大的振动和噪音。维修人员及时更换了磨损的轴承，并使用了适合的润滑油脂，使电机恢复了平稳运行，提高了贴片设备的精度和生产效率。三菱伺服电机故障检测与维修对伺服电机的机械传动部分进行检查和维护，能减少故障的发生。

当确定了伺服电机抖动的原因后，维修工作就可以有针对性地展开。对于机械方面的问题，维修人员需要对电机进行拆解，检查轴、联轴器和轴承等部件的状况。如果电机轴弯曲，需要进行校直处理；联轴器不平衡则需要进行平衡校正；轴承磨损严重时则需要更换新的轴承。比如，在维修一台出现抖动故障的伺服电机时，维修人员发现电机轴有轻微弯曲，通过专业的校直设备对其进行了校直，并更换了磨损的轴承，重新装配后电机的抖动问题得到了有效解决。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。   就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量****小，驱动器对控制信号的响应****快；位置模式运算量****大，驱动器对控制信号的响应****慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中****运动控制器)；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，西门子伺服电机把速度环也从驱动器上移开，这一般只是********控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。分析伺服电机的过载能力，避免因过载导致故障。

假如空载运行测试的结果一切正常，那么接下来就需要进一步进行负载运行测试。在负载运行测试环节中，要尽可能真实地模拟电机的实际工作条件，逐步且平稳地增加负载，在此过程中，要密切观察电机的性能表现，包括扭矩输出是否稳定、速度是否保持稳定、温度变化是否在合理范围内等重要指标。一旦发现任何问题，必须立即采取有效的措施进行调整和优化。比如，在一家纺织厂的卷绕设备中，维修后的伺服电机在负载运行测试过程中，出现了明显的过热现象。经过严格而深入的检查，发现是通风散热效果不佳所致。通过采取改善电机通风条件的针对性措施，成功解决了过热这一棘手问题。路斯特伺服电机常见故障现象维修检测.三菱伺服电机故障检测与维修

丹纳赫Danaher伺服电机常见过热问题维修分析.三菱伺服电机故障检测与维修

伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。 三、伺服电机维修爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。三菱伺服电机故障检测与维修