苏州4A主动安全测试假人

乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后期可升级至100km/h）.比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。多数据传输接口：应配备USB、以太网，HDMI和CAN总线接口，方便数据的转储和显示器的连接。苏州4A主动安全测试假人

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收丽水车辆测试设备销售★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，电池可更换，充电时间≤2小时。

踏板式摩托车AEB测试目标物，尺寸基于中国踏板式摩托车销量数据统计，完全符合C-NCAP 2021 测试规范技术要求。车轮可运动，并且与车速同步，在360度范围内，与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。同时可具有与真实踏板式摩托车相同的微多普勒效应，可承受高达80公里/小时的测试碰撞，且是无损伤的碰撞试验，系统在碰撞后重新搭建恢复的时间小于2分钟。上海布朗商行有限公司是国内拥有自主知识产权的汽车主动安全以及自动驾驶测试目标物和测试系统提供商。

在评价一辆车的安全性时，都要检测并评估每辆车的避免事故能力(制动性)、紧急躲避能力(操控性)。在这两个方面，有些车辆的安全性会表现得明显地高于其他车辆。此外，其他预防事故的因素以及防撞性也是不会被忽视的。尽管众多的事故原因统计或许不能反映客观事实，但两个较重要的因素是肯定的：一个是紧急制动，一个是紧急躲避。越安全的车越能在躲避事故中不失控。评估车辆急转弯和对各种弯道的应付能力等等，这些都需要用到4A汽车主动安全测试设备。测试设备（安全控制器，平台车，VUT）通过GPS时间进行同步，可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移。

在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行，值得注意气候环境条件，包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度，湿度，降水和大气条件的范围，还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化，造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中，应具备抵抗环境的能力。雷达反射：使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征。绍兴3D全身靶车软目标车销售品牌

假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。苏州4A主动安全测试假人

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月苏州4A主动安全测试假人