衢州新能源汽车安全测试销售公司

4A主动安全测试假人-静态骑车人，成人/儿童，具有可转动车轮，雷达，红外，视觉特征均拟人速度可达35km/h，可承受较多60km/h速度撞击总重量10kg，可使用4activeSB和4activeXB，4activeBS有可转动的车轮用于仿真。4A主动安全测试静态骑车人在以下情况下不会被撞毁-侧撞60km/h以内，追尾45km/h以内，静态骑车假人的各结构可更换，静态骑车假人的躯干可以调整到从倾斜到垂直各种角度。未来4activeBS还有可移动自行车踏板 及附加反光片。兼容性：可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。衢州新能源汽车安全测试销售公司

4activeHT 加热假人外套，仿真温度分布4activeHT用于固定的和活动的假人和假鹿，这些模型用于测试被动红外系统，比如夜间模式。加热控制单元可以控制5个不同部位的加热（脸，胳膊，手，躯干和腿）。外套共有10个传感器来控制温度，各种加热外套可供不同假人选择，特别为红外传感测试设计，如夜间测试，不同加热位置可调节，假人加热外套由外部电池供电，加热控制单元在假人躯干内，加热假人在受到60km/h以内速度撞击不会损坏-电线的特别插头会在撞击时自动打开，均匀加热-没有特别热的区域。衢州新能源汽车安全测试销售公司多数据传输接口：应配备USB、以太网，HDMI和CAN总线接口，方便数据的转储和显示器的连接。

在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级， 侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。

1.1.★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。

4A汽车主动安全测试的假人假车这些就是我们所说的AEB测试系统，AEB系统有明显的速度上限和下限，一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统较高工作上限为时速30公里，以单眼摄像头为核传感器的AEB系统较高工作上限为时速40公里，单眼与毫米波雷达融合的AEB较高工作上限为时速70公里， 还有一个较低限度。 以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达时速5公里，摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里，双目3公里。AEB系统是车辆中的一个重要装置，AEB测试需要用到4A汽车主动安全的假人假车，AEB对突然出现的静止物体无效。汽车检测设备的重要性：检测车辆内外可能造成伤害的尖锐突出物。衢州新能源汽车安全测试销售公司

4. ★乘用车场景用自动驾驶目标台车 4.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 4.2.★ RCS特性满足E-NCAP相关要求 。衢州新能源汽车安全测试销售公司

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW衢州新能源汽车安全测试销售公司

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