能达到及时报警的功能在本设计系统中,是以ATC单片机为配合MC设计的离子感烟式家用型火灾自动探测报警器使用的控制报警系统。及时的火灾报警将可以及时的制止火灾火势的扩大,减少不必要的损失,保障了人们的生命和财产,使人们可以更加安定的生活,但是,不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统,每个人都应该不断地提高防火意识。这样,可以减少火灾的发生,也可以节省不少开支,更有利于国家的安定繁荣。该系统搭建具体电路,合理编制软件程序,实现下列的两项功能:()火灾烟雾的检测及现场报警指示灯显示警情。()自动拨号向预先设定的被叫电话播报警情。()系统本身应有自身故障检测的功能,如系统欠电压报警和自检功能等,保证自动报警系统功能完好;()较高的系统抗干扰能力,防止系统发生误报警。方案论证本文共提出两种方案进行比较论证,结合本人实际,择其合适者实现本系统的功能。首先介绍两个具体方案:方案一本方案采用了以单片机作为系统b-bd-afa--c,用MT双音多频收/发器电路、电话机电路以及传感器,实现既能作为报警系统,又能作为电话机使用的双重功能电路。该电路可做防盗、等报警系统的新手段。利用电话交换网络,采用双音多频。不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统,每个人都应该不断地提高防火意识。天津智能烟雾报警器品牌
烟雾报警器210与信号接收器150无线连接;驱动模块300,包括电机310、用于控制电机310转速的编码器320、由电机310驱动的减速箱330以及由减速箱330带动的履带340;消防模块400,包括灭火器410、与灭火器410连接的可旋转喷头420;机体500,控制模块100、检测模块200、驱动模块300和消防模块400设置在机体500上,检测模块200、驱动模块300和消防模块400受控于控制模块100。其中,温度传感器120有四个,四个温度传感器120分别设置在机体500四周。电机310有两个,两个电机310分别设置在机体500的两侧。信号接收器150采用wifi信号接收器150。履带340采用斜履带340。机体500设有两个吊环510,两个吊环510分别设置在机体500的两侧。机体500设有充电插头520和与充电插头520电性连接的锂电池。机体500上设有支撑架430,支撑架430上设有固定带440,灭火器410通过固定带440固定在支撑架430上。减速箱330采用nmrv蜗轮蜗杆减速机。电机310采用110系列伺服电机310。根据本发明实施例的基于烟雾报警器210的室内消防机器人,通过如此设置,可以达成至少如下的一些效果:机器人通过与室内网格化布设的烟雾报警器210交互来准确定位火灾发生区域。西安智能烟雾报警器品牌物联网烟雾报警器,NB智能烟雾报警器。
本发明涉及消防设备技术领域,特别涉及一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。背景技术:目前市面上的消防机器一般会采用室内消防机器人进行灭火,但室内消防机器人要长时间保持驱动处于巡视状态,耗电较多,且需要通过机器人自身配备的火焰传感器来检测火源,但目前火焰传感器的检测范围相当有限,且无法穿透货物进行检测。在面积大、货物多的厂房或者大型商场,通过火焰传感器能够在一开始火灾发生时便即刻检测到的几率是很低的,而往往是火灾比较严重才检测到,这样就错过了控制火灾的黄金救援时间,造成严重损失。技术实现要素:本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种基于烟雾报警器的室内消防机器人,其基于室内烟雾报警器检测为基础,当烟雾报警器检测到烟雾,则将信号传输到机器人中,机器人通过自动循迹迅速到达火灾发生区域,并采用自带的温度传感器来更精确地定位火源位置,以确保在发生火情初期就把火灾扑灭。根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人,包括:控制模块,包括arduino单片机、温度传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、信号接收器和实时摄像头。
用MT8880双音多频收/发器电路、电话机电路以及传感器,实现既能作为报警系统,又能作为电话机使用的双重功能电路。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年,主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务,从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成,内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制,并通过低压成套设备3C认证。。该电路可做防盗、等报警系统的新手段。利用电话交换网络,采用双音多频(DTMF)方式传输的报警电路,再结合MCS-5单片机控制,可实现功能强、报警速度快、可靠性好、通信距离远、使用方便等特点的报警系统。区域报警器或传感器、探测器可就近安装在各个报警点,任一区域发生警情时,传感器立即将报警信息送到信号发生器,同时控制拨号电路实现电话机的自动拨号,呼叫值班人员告知有警情发生。该电路功能还可以根据用户需要进行功能扩充,因采用DTMF编解码,可以将报警区域任意扩充。以803、7LS373、76构成了一个单片机小控制系统。MT8880(DTMF)作为双音多频发送/接收器。美国在联邦法规中明确规定所有的新建公寓、住宅、活动住房等都必须安装家用感烟火灾报警器。
使得机体500两侧的履带340形成差速转动,从而可实现机器人转弯。在本发明的一些具体实施例中,信号接收器150采用wifi信号接收器150。烟雾报警器210通过wifi来传输报警信号给机器人,wifi信号覆盖范围广,wifi半径则达100米,不受布线条件的限制,而且可靠性高,非常适合在室内使用。在本发明的一些具体实施例中,履带340采用斜履带340,斜履带340适合用于多种地形,这样机器人无需额外设计摆臂就可以轻松跨越障碍,实现避障。在本发明的一些具体实施例中,机体500设有两个吊环510,两个吊环510分别设置在机体500的两侧,以便于对机器人进行吊装运输。在本发明的一些具体实施例中,机体500设有充电插头520和与充电插头520电性连接的锂电池,以便于通过充电插头520对锂电池进行充电。在本发明的一些具体实施例中,机体500上设有支撑架430,支撑架430上设有固定带440,灭火器410通过固定带440固定在支撑架430上。传统的消防机器人都是通过带动水管作为灭火方式,由于带动水管是比较笨重的,并且对货物造成的影响也比较大,而本机器人携带灭火器410进行灭火,灭火器410的类型可以更换,这样的话可以根据不同货物的需求来更换型号,适合于更多场合。在本发明的一些具体实施例中。专注于无线烟雾报警器,NB烟雾报警器。广州联网烟雾报警器预算
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所述温度传感器、所述红外避障传感器、所述超声测距传感器、所述信号接收器和所述实时摄像头分别与所述arduino单片机电性连接;检测模块,包括网格化均匀布设在室内的多个烟雾报警器,所述烟雾报警器与所述信号接收器无线连接;驱动模块,包括电机、用于控制所述电机转速的编码器、由所述电机驱动的减速箱以及由所述减速箱带动的履带;消防模块,包括灭火器、与所述灭火器连接的可旋转喷头;机体,所述控制模块、所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块设置在所述机体上,所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块受控于所述控制模块。根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人,至少具有如下技术效果:基于烟雾报警器的室内消防机器人由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比,其大的优势就是结合网格化均匀布设在室内的多个烟雾报警器进行实时火情监测,能够在空间大、货物多的厂房或者大型商场准确及时地检测到是否有火灾发生,并且可迅速达到火灾发生的地点,以及时扑灭火灾。通过室内网格化安装的烟雾报警器来将室内划分为各个区域,当一旦发生火灾时,烟雾报警器会检测到烟雾。天津智能烟雾报警器品牌
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