其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾发生区域，并通过自带的温度传感器来更精确地定位火源位置，确保在火情初期扑灭火灾。本机器人相当于一个实时待命的消防员，其无需长时间保持驱动处于巡视状态，耗电少，而且能够利用网格化布设的烟雾报警器对室内情况进行实时检测，以避免火灾发展到不可控的情况下才开始进行扑灭，从而减少损失。根据本发明的一些实施例，所述温度传感器有四个，四个所述温度传感器分别设置在所述机体四周。根据本发明的一些实施例，所述电机有两个，两个所述电机分别设置在所述机体的两侧。根据本发明的一些实施例，所述信号接收器采用wifi信号接收器。根据...

我们国家也充分认识到了这一问题的重要性，在该领域投入了大量的人力、物力，建立了不少科研机构，如国际的中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室、南京消防器材股份有限公司的火灾实验中心、北京的首安工业消防火灾实验中心等等。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务，从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成，内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制，并通过低压成套设备3C认证。。但是这些科研机构大多是侧重于火灾...

典型电路MC68）件5接和收集基接头接近，易焊接；所有焊接点预先已涂焊锡，便于焊接安装；图离子感烟探测器结构电离室的主要参数：·收集电极平衡电压UN（9V工作电压时）：·烟浓度Y（时UN的变化）：·离子室工作电流：0--0-A·Am-α源活度：μCi·极向绝缘电阻：>。03Ω·电容：~8F·大外径：Φ38mm·高度：0mm离子感烟产品SC0069的技术规格：·外罩极与源基极间电压：9V·环境温度：3度正负3度·大气压：接近海平面。清洁空气·绝缘体漏电电流：·电容：6PF·镅---源活度：微居⑤离子感烟探测器使用方法：该感烟探测器有外电极，收集极，源电极三个电极组成，外电极接9V电源，源...

因此必须自动模拟摘机。设计电路时，可以采用继电器或模拟开关，无论采用哪一种，都要注意电话用户线的溃电压，因为线路上的振铃信号电压可以达到V。由个二极管IN组成的桥，是一极性转换电路。它使交换机经用户线送来的电压在a点输出恒为正极性。N及N耐压超过V。当，N截止，N的发射极到集电极的电流为零，N截止；当，N导通，基极电流增大，N导通，集电极端有输出，模拟用户摘机状态。发现警情时，电路自动拨打电话。若遇忙，则转拨另一个号码；若听回铃音，开定时，在定时范围内，对方摘机，发送报警信息；若对方不摘机，则转拨下一个号码。为此，系统必须能识别回铃音和忙音。计算机无法识别模拟信号，必须将这些信号转换为...

而且本作品的调试都是在线调试，已经在宿舍连接电话经过真正的交换机实验并且成功。本作品的各种电器接口、各项标准都严格遵循国家有关标准，为以后的产品化提供了良好的基础。作品所有使用的集成电路和其它元器件都尽量选择廉价的。在该作品的基础上进行了功能扩展是很方便的。作品介绍以ATC为，通过电话遥控实现报警目的的智能烟雾报警器，详细阐述了其工作原理、基本功能框图、关键设计技术及软件工作流程等。本课题提出背景我国火灾自动报警控制系统的发展经历了从无到有，从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。特点是随着计算技术和检测控制技术的发展，使火灾自动探测报警技术有一个很大的飞跃。目前我国火灾自动报...

能达到及时报警的功能在本设计系统中，是以ATC单片机为配合MC设计的离子感烟式家用型火灾自动探测报警器使用的控制报警系统。及时的火灾报警将可以及时的制止火灾火势的扩大，减少不必要的损失，保障了人们的生命和财产，使人们可以更加安定的生活，但是，不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统，每个人都应该不断地提高防火意识。这样，可以减少火灾的发生，也可以节省不少开支，更有利于国家的安定繁荣。该系统搭建具体电路，合理编制软件程序，实现下列的两项功能：（）火灾烟雾的检测及现场报警指示灯显示警情。（）自动拨号向预先设定的被叫电话播报警情。（）系统本身应有自身故障检测的功能，如系统欠电压报警和自检功能等，...

999年7月固定电话用户总数突破亿户。现代电话网络是由交换机和电话传输线共同组成，它的性能已经有了很大的进展，而且可靠性非常高。遥控技术是通过一定的手段对被控物体实施一定距离的控制，常用的方式有无线电遥控、有线遥控、红外线和超声波遥控等。无线电遥控既是利用无线电信号对被控物体实施远距离控制。无线电遥控不可避免的须占用一定的无线电频率资源，造成电磁污染；常规的有线遥控需进行专门的布线，增加了投入；而红外线、超声波遥控则受距离所限。现有的遥控方式中，还有载波通信控制手段和基于无线寻呼的遥控方式。载波方式即通过电力线传递信息。该方式只能局限于同一变电所、同一变压器所辖范围内。因此也存在距离问...

以维持其泄漏电流小化，提高其测量精度，5脚检测输入端内部设置有保护二极管。防止静电干扰等引起场效应管损坏。烟雾探测的灵敏度和电池欠压告警值可通过外接电阻来设置，它们共用一个电阻分压网络，通过3脚将一电阻接到VDD，可设置电池欠压告警电压值，通过3脚将一电阻接至VSS可设置灵敏度级别。灵敏度级别的设置也可以通过改变离子室的结构或离子源的强度。电池欠压告警值一般设置为。本系统在这两个方面不作过多设定，故让3脚和3脚悬空。MC68还可工作于一种自控模式，用来检测装置的工作状态，将脚接至VDD可模拟检测出有烟等情况。MC68有一个I/O脚，可将约0个检测单元构成的一个多点探测区域，在得电后的三...

除了LED闪亮、电池欠压告警和有烟雾报警期间，它都不停地检测有无烟雾，每个周期检测一次电池电压是否正常。它是通过与比较器中的一个齐纳稳压二极管相比较而得出，因为整个探测装置对功耗的要示比较高，所以经脚接的振荡电容应该选低泄漏的电容，以提高电池使用寿命。当MC68一旦检测到有烟雾时，振荡器的振荡周期变为0MS，压电蜂鸣器振荡驱动电路启动。启动使能输出为维持高电平60MS后，停止80MS。在停止期间，继续检测烟雾的变化。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无...

我使用两个继电器控制电话机的叉簧开关，当单片机给它们信号时，继电器的内部开关由常闭端打到常开端，实现话机的摘机。另外。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务，从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成。内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制。并通过低压成套设备3C认证。。继电器还用来实现重拨开关的通断，当继电器开关闭合，相当于重拨键按下。于是，通过单片机的控制可以模拟电话的重拨。这为电话号码的预先设...

在803的控制下发送和接收电话号码。（）803的各个端口分配如下：P0、P口用于外扩程序存储器。P口用于按键拨号以及控制MT8880编解码的发送和接收。由于P口担当着双重任务，拨号状态下有可能误发编码信号，此时可用延迟方法，即803扫描键盘时，将话机工作电路锁住，即使MT8880在按键时被选通误发，也会因为话机的工作电路被锁住而不能发出。P3口：。。。。。，如忙音、回铃音。。。有报警时，传感器立即给803的，电路收到此信号后把设置好的电话号码经由电话用户线发送出去。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、...

使得机体500两侧的履带340形成差速转动，从而可实现机器人转弯。在本发明的一些具体实施例中，信号接收器150采用wifi信号接收器150。烟雾报警器210通过wifi来传输报警信号给机器人，wifi信号覆盖范围广，wifi半径则达100米，不受布线条件的限制，而且可靠性高，非常适合在室内使用。在本发明的一些具体实施例中，履带340采用斜履带340，斜履带340适合用于多种地形，这样机器人无需额外设计摆臂就可以轻松跨越障碍，实现避障。在本发明的一些具体实施例中，机体500设有两个吊环510，两个吊环510分别设置在机体500的两侧，以便于对机器人进行吊装运输。在本发明的一些具体实施例中...

999年7月固定电话用户总数突破亿户。现代电话网络是由交换机和电话传输线共同组成，它的性能已经有了很大的进展，而且可靠性非常高。遥控技术是通过一定的手段对被控物体实施一定距离的控制，常用的方式有无线电遥控、有线遥控、红外线和超声波遥控等。无线电遥控既是利用无线电信号对被控物体实施远距离控制。无线电遥控不可避免的须占用一定的无线电频率资源，造成电磁污染；常规的有线遥控需进行专门的布线，增加了投入；而红外线、超声波遥控则受距离所限。现有的遥控方式中，还有载波通信控制手段和基于无线寻呼的遥控方式。载波方式即通过电力线传递信息。该方式只能局限于同一变电所、同一变压器所辖范围内。因此也存在距离问...

通过室内网格化安装的烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾发生区域，并通过自带的温度传感器120来更精确地定位火源位置，确保在火情初期扑灭火灾。本机器人相当于一个实时待命的消防员，其无需长时间保持驱动处于巡视状态，耗电少，而且能够利用网格化布设的烟雾报警器210对室内情况进行实时检测，以避免火灾发展到不可控的情况下才开始进行扑灭，从而减少损失。在本发明的一些具体实施例中，温度传感器120有四个，四个温度传感器120分别设置在机体500四周。机器人采用了环...

使得机体500两侧的履带340形成差速转动，从而可实现机器人转弯。在本发明的一些具体实施例中，信号接收器150采用wifi信号接收器150。烟雾报警器210通过wifi来传输报警信号给机器人，wifi信号覆盖范围广，wifi半径则达100米，不受布线条件的限制，而且可靠性高，非常适合在室内使用。在本发明的一些具体实施例中，履带340采用斜履带340，斜履带340适合用于多种地形，这样机器人无需额外设计摆臂就可以轻松跨越障碍，实现避障。在本发明的一些具体实施例中，机体500设有两个吊环510，两个吊环510分别设置在机体500的两侧，以便于对机器人进行吊装运输。在本发明的一些具体实施例中...

通过室内网格化安装的烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾发生区域，并通过自带的温度传感器120来更精确地定位火源位置，确保在火情初期扑灭火灾。本机器人相当于一个实时待命的消防员，其无需长时间保持驱动处于巡视状态，耗电少，而且能够利用网格化布设的烟雾报警器210对室内情况进行实时检测，以避免火灾发展到不可控的情况下才开始进行扑灭，从而减少损失。在本发明的一些具体实施例中，温度传感器120有四个，四个温度传感器120分别设置在机体500四周。机器人采用了环...

将语音模块的输出信号连接到电话机的话筒，继电器J、J的常开开关接到电话机叉簧开关的常开开关。继电器J3的常开开关接到重拨按键的两端。具体连接如图。图电话机连接电路程序流程图本系统的软件程序采用汇编语言编写，简单、直接、易懂。程序层次清晰，便于调试。具体程序见附录一，此处不再详叙。程序流程图如下：图5火灾感烟报警系统程序流程图调试过程原理图设计的完成和硬件电路的完成。并不能算是整个系统的完成，只能算是整个系统功能实现的步，接下来的调试工作是非常辛苦，但具有及其重要作用的。由于调试过程是实现系统功能的一个关键环节，调试的好坏会直接影响到整个系统功能的好坏。因此在调试时，除了要有足够的耐心，...

就可以按照元件的管脚图绘制元件体及引脚并设置它的属性。绘制好后点放置可将元件直接放置到要绘制的原理图上。总原理图如下：图9总原理图PCB元件的绘制在方案选定后，先开始布置PCB图。由于所用的继电器、感烟传感器和按键的封装在Protel99元件库里没有，因此要自己做其封装。下面将具体介绍一个元件封装的全制作过程。首先。打开Protel99，依次点击File→New→PCBLibraryDocument,进入刚才新建的PCBLibraryDocument。然后把继电器的具体尺寸（长和宽以及管脚之间的位置）量好，在文件里用PCBLibraryTools的工具把器件画出来。注意：要使用mm做单...

所述电机采用110系列伺服电机。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施例的整体框图；图2是本发明实施例的控制模块的原理框图；图3是本发明实施例的整体结构示意图(前方视角)；图4是本发明实施例的整体结构示意图(后方视角)；图5是本发明实施例的整体结构示意图(底部视角)；图6是本发明实施例的烟雾报警器划分室内区域示意图；图7是本发明实施例的机器人通过烟雾报警器进行检测和灭火的工作流程图；图8是本发明实施例的机器...

如果线路都导通了，即可进行线路的检查。依据原理图的连线路径，对照PCB图的线路走向，仔细检查每一条线路。直至所有的线路都导通。其次，上述的硬件电路调试部分都是在没有焊接器件之前进行的，调试通过后，再将器件全部焊上去。当把器件都焊上去以后，要对硬件电路重新进行一次检查，以确保硬件电路的无误。线路明确后，还要认真检查一次器件的正负极，确保线路都已经连接正确，因为线路一旦接反。重要的器件很有可能被烧坏。：().传感器电路的调试板子上电前，先仔细检查电路是否有短路、断路现象。检查MC68的5脚是否真正悬空并与传感器的收集极直接相连。板子上电后，测试各个管脚的电压是否正常，按下烟雾模拟按键，观察...

典型电路MC68）件5接和收集基接头接近，易焊接；所有焊接点预先已涂焊锡，便于焊接安装；图离子感烟探测器结构电离室的主要参数：·收集电极平衡电压UN（9V工作电压时）：·烟浓度Y（时UN的变化）：·离子室工作电流：0--0-A·Am-α源活度：μCi·极向绝缘电阻：>。03Ω·电容：~8F·大外径：Φ38mm·高度：0mm离子感烟产品SC0069的技术规格：·外罩极与源基极间电压：9V·环境温度：3度正负3度·大气压：接近海平面。清洁空气·绝缘体漏电电流：·电容：6PF·镅---源活度：微居⑤离子感烟探测器使用方法：该感烟探测器有外电极，收集极，源电极三个电极组成，外电极接9V电源，源...

因此遥控距离可跨省市，甚至跨越国家。电话属双工通信手段。因此，这可以体现出利用电话进行遥控的更大优越性。操作者可以通过各种提示音即时了解受控对象的有关信息，从而进行进一步的操作。电话遥控这一课题目前已有涉足者，但是只是还只限于实验室阶段，因而距离实际应用，尤其是对于日常生活尚有一定的差距，并不能完全体现出电话遥控方式的双工通信特点。本作品正是针对这一点进行了较大改进，采取单片机智能控制，利用不同的提示音达到对于不同操作的提示及对受控方状态的信息反馈，从而使操作者能够及时了解受控方信息，使产品达到交互式与智能化。而且本作品的调试都是在线调试，已经在宿舍连接电话经过真正的交换机实验并且成功...

印刷线路图的设计有计算机辅助设计与手工设计方法两种。其具体步骤共有五步：，在原理图界面（）生成网络报表。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务。从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成，内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制，并通过低压成套设备3C认证。。具体方法是依次点击：Design→CreateNetlist.这时，我们首先应检查一下器件之间的关联关系，看是否连接错误，如果连接错误，应在原理...

检测范围可达到30米以上的烟雾报警器210通过wifi发送报警信号给机器人，这样利用室内安装的烟雾报警器210就可以很好地克服了火焰传感器检测距离短和无法穿透货物进行火情检测的技术缺陷。由于通过烟雾报警器210进行检测，那么机器人就可以长时间处于待机状态，只有收到烟雾传感器火灾报警信号才会启动，可有效延长电池续航时间。而且，通过室内网格化安装的多个烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，对应的烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过超声测距传感器140和红外避障传感器130来实现自动循迹和自动避障，从而迅速到达火灾发生区域，...

直到所有错误都消除。这时即可执行（点击Execute）了。第四。器件的布局。经过上述操作后，所有运行的器件都会在PCB文件里出现，此时，我们需用手动布局。将器件拖至合适的位置，形成一个比较完善的器件布局图。主要遵循以下几个基本原则：（）印刷电路中不允许有交叉电路，对于可能交叉的线条，可以用“钻”、“绕”两种办法解决。即。让某引线从别的电阻、电容、三极管脚下的空隙处“钻”过去，或从可能交叉的某条引线的一端“绕”过去，在特殊情况下如何电路很复杂。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统...

能达到及时报警的功能在本设计系统中，是以ATC单片机为配合MC设计的离子感烟式家用型火灾自动探测报警器使用的控制报警系统。及时的火灾报警将可以及时的制止火灾火势的扩大，减少不必要的损失，保障了人们的生命和财产，使人们可以更加安定的生活，但是，不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统，每个人都应该不断地提高防火意识。这样，可以减少火灾的发生，也可以节省不少开支，更有利于国家的安定繁荣。该系统搭建具体电路，合理编制软件程序，实现下列的两项功能：（）火灾烟雾的检测及现场报警指示灯显示警情。（）自动拨号向预先设定的被叫电话播报警情。（）系统本身应有自身故障检测的功能，如系统欠电压报警和自检功能等，...

将语音模块的输出信号连接到电话机的话筒，继电器J、J的常开开关接到电话机叉簧开关的常开开关。继电器J3的常开开关接到重拨按键的两端。具体连接如图。图电话机连接电路程序流程图本系统的软件程序采用汇编语言编写，简单、直接、易懂。程序层次清晰，便于调试。具体程序见附录一，此处不再详叙。程序流程图如下：图5火灾感烟报警系统程序流程图调试过程原理图设计的完成和硬件电路的完成。并不能算是整个系统的完成，只能算是整个系统功能实现的步，接下来的调试工作是非常辛苦，但具有及其重要作用的。由于调试过程是实现系统功能的一个关键环节，调试的好坏会直接影响到整个系统功能的好坏。因此在调试时，除了要有足够的耐心，...

而且性能稳定、无误报、对电话线路无任何影响，经实际使用，效果很好。虽然不能辨别被叫用户是否摘机，但是该方案中软件采用了延时的方法，在烟雾不断的情况下不断地给用户拨号，通知报警信息。综上所述，限于课题经费以及课题研究的时间，本次毕业设计选择了简单但仍能很好地实现报警功能的方案二。实现火灾感烟拨号报警功能。3智能火灾感烟报警系统的制作PCB图的绘制原理图元件的绘制在方案选定后，先开始绘制原理图。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生...

广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务，从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成，内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制，并通过低压成套设备3C认证。。智能烟雾报警器引言火的应用对人类文明和社会进步起到了巨大的推动作用，然而人类并未真正掌握火。据统计，在众多的灾种中，火灾造成的直接损失约为地震的5倍，次于干旱和洪涝，而火灾发生的频度则居于各灾种。千百年来，人类和火灾进行了长期的斗争，积累了许多防火...

检测范围可达到30米以上的烟雾报警器210通过wifi发送报警信号给机器人，这样利用室内安装的烟雾报警器210就可以很好地克服了火焰传感器检测距离短和无法穿透货物进行火情检测的技术缺陷。由于通过烟雾报警器210进行检测，那么机器人就可以长时间处于待机状态，只有收到烟雾传感器火灾报警信号才会启动，可有效延长电池续航时间。而且，通过室内网格化安装的多个烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，对应的烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过超声测距传感器140和红外避障传感器130来实现自动循迹和自动避障，从而迅速到达火灾发生区域，...