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通过室内网格化安装的烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾...
将语音模块的输出信号连接到电话机的话筒，继电器J、J的常开开关接到电话机叉簧开关的常开开关。继电器J3的常开开关接到重拨按键的两端。具体连接如图。图电话机连接电路程序流程图本系统的软件程序采用...