数据说明点云数据可能会包括nan点，nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应，单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的，可以根据2D图像做定位，然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬（step）为宽度相关，不填充空⽩数据返回参数默认返回数据（内存块数据），根据2D和3D不同采集模式组合，有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法，可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时，⼀般来说在局域⽹或者直连环境，即使多组HDR，5秒内也可以完成采集。从demo到方案落地，在没有客户和渠道积累的前提下。苏州普速3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。河北数字3D与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。
视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。智能制造业正处于高速发展期。江苏面阵3D
在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。苏州普速3D视觉
表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和苏州普速3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。浙江汉振智能技术有限公司主营业务涵盖3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。
