汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。汉振智能将朝着行业前列者的目标奋力前行，助力智能制造产业新升级。杭州红外3D测量
汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D宁波扫描3D视觉相机等硬件产品负责成像，视觉控制系统则负责处理成像的数据并输出结果。
对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离：500mm视野范围：360×270mm（长×宽）安装方式：Mech-EyeNANO，
激光三角反射是很受欢迎的3D成像技术之一。由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。因为依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。**产品：线激光轮廓传感器适用范围：高精度高速度测量，尤其适用于连续扫描场合，如传送带。通过特定光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面，结构光会包含一定信息的光学编码图案（比如黑白相间的光线）。因物体形状不同，图案会发生不同程度的的变形，通过分析物体表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、尺寸等三维信息，从而获得物体的点云数据。从应用功能来看，3D视觉技术在视觉引导和检测类场景应用较为***。
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。同时，关于3D视觉的市场规模和行业应用会实现进一步突破。四川面阵3D
在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道，国内厂商布局更早。杭州红外3D测量
在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。杭州红外3D测量
浙江汉振智能技术有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等多项业务。汉振智能以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。
