表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤：返回3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序：⼆进制数据，均为3D点云数据数据类型：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤：返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height+width*height*3*4，即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序：⼆进制数据，前width*height字节数据为2D图像数据，剩余部分为3D点云数据数据类型（2D部分）：单通道，单字节，⽆符号整形（uint8），表示灰度值数据类型（3D部分）：3通道，4字节，单精度浮点数（float），XYZ排序注：此接⼝不会单独开启2D拍摄，在性能上优于capture2DAnd3D接⼝，AMP图为相位计算得出，画质较差，*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和随着相机、镜头等关键硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展。滨江区高速3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。南京3D相机在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。
HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。
7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。3D视觉是一个交叉领域，涉及光学、3D成像、深度学习、运动规划等众多技术，链条很长。
这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；随着工业自动化和智能化的持续推进，3D机器视觉将在工业、物流和商业等多个领域遍地开花。上海红外3D
从应用功能来看，3D视觉技术在视觉引导和检测类场景应用较为***。滨江区高速3D视觉
在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。滨江区高速3D视觉
浙江汉振智能技术有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等多项业务。汉振智能以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。
