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绝对值编码器工作原理：

绝对值编码器解码器旋转光电编码器，因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

环境方面

1、编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源；

2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内；

3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高（低）温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境，这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩；

4、请注意编码器防护等级（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境，应采购防护等级较高防漏结构的编码器，同时额外添加防护罩；

其它

1、拿编码器时，不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴，编码器的信号线不能用力拉拔或折弯；

2、编码器工作时，禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分，否则可能造成人身伤害；

3、禁止对编码器及附件做任何改造，改造过的编码器质量不受保证。

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***值编码器可按以下方式来分类。

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

  （2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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开地电子使命

以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。

愿景

创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。

目标

我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!

技术术语

说明

1.A、B相有90°相位差±1/8T1

2.零位信号有高低电平选择。

3.UVW信号

用来表征相位差120°的3路信号（电角度）关系，一般用在伺服电机上。

4.电压输出

NPN型晶体管发射极接地，集电极带负载电阻输出的电路。

5.集电极开路输出

NPN型直接从晶体管的集电极输出的电路。

6.长线驱动器输出

长距离输出用集成电路，信号为正反方向输出，速度快，抗干扰能力强，还可以检测电缆的断线。

7.互补输出

NPN型和PNP型对管的发射极对接输出电路。这种电路反应速度快，也可以长距离传送。

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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