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众所周知,专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的身体姿势或缺乏力量和稳定性会影响运动表现,甚至损伤健康。Qualisys的动作捕捉解决方案能定量、高精度地评估运动员的动作。新推出的功能性动作评估模块,用于收集并分析运动员受伤前后运动状态的客观信息,帮助教练/科研人员决定是否能让运动员"重返赛场"。3D视频叠加:在参考视频上获取3D视频叠加。视频叠加与任意Qualisys镜头结合使用,在动作捕捉系统中同时校准。使用Visual3D的生物力学:Visual3D与QTM的自动化框架无缝集成。它提供了一个生物力学工具箱,并被用于几乎所有分析的插件中。交互式网页版报告:生成一个包含所有相关结果和分析的在线报告。可创建私有链接,利于分享报告。陕西运动捕捉系统出厂价格OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用。

在实验中,团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台,结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明,单机与多机均能稳定跟踪规划路径,轨迹平滑且未出现碰撞,验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力,为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人,人形机器人,还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中,运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力,为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术,为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持,帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”,推动机器人研究不断深入,开拓更多可能。
Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具。

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群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中,缺乏高精度的多目标同步追踪工具,常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟,能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求;并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发,支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中,南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域,并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径,再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接,形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性,并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式,有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。吉林运动捕捉系统维修