OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。以“运动捕捉系统”为主要，为影视效果制作提供准确动作数据。黑龙江运动捕捉系统出厂价格
群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中，缺乏高精度的多目标同步追踪工具，常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟，能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求；并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发，支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中，南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域，并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径，再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接，形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性，并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式，有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。松江区运动捕捉系统推荐该运动捕捉系统采用先进的光学技术，能够实时捕捉高速运动物体的轨迹。
新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格：1.摄像机输出模式：标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器：12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身：定制铝式铸件;4.摄像机尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相机尺寸;5.摄像机尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含镜头在内的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（4.2-4.6Ibs）;7.冷却：对流冷却;8.摄像机防护等级：IP67外壳防水等级;9.操作温度：0-35°C;10.固件：主机升级;11.位置数据噪音等级：+/-1摄像机单位;12.阀值可变：是;13.帧缓冲速度：12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小：1152Mbyte15.连接线：网线电源混合线;16.有线通讯：菊链式架构以太网802.3@100Mbps（无网络集线器）;17.无线通讯：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应：来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷：36-72VDC，10-16VDC（电池），至30W;20.电池：Q4-2008;21.镜头类型：标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头）
MIQUS连接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和系统时间搭建更少的上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。供应OQUS动作捕捉镜头，欢迎来电洽谈！名优运动捕捉系统按需定制
MIQUS的链接非常简便，由单根菊链式数据及电源线串联而成。欢迎来电洽谈！黑龙江运动捕捉系统出厂价格
研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。黑龙江运动捕捉系统出厂价格
