GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站,通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心,控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中,不需要建立基准站,通过手机等方式访问控制中心,并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置,计算出流动站处的观测值改正数,并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息,就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程,很明显,一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网,数据处理中心(或控制中心),数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用,也与其它部分相互联系,相互依存。 RTK天线的数据存储容量大,可存储大量测量数据。方向图RTK天线转发器
选择合适的高程异常已知点:所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中,一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现,为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点,它们应均匀分布,并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时,要确定1个参数,因此,需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合,要确定3个参数,需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合,旁要确定6个参数,则需要6个以上的已知点。相位中心RTK天线模块RTK天线-用户体验和高效的工作效率的完美结合。
与卫星信号传播有关的误差,主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时,受到这一介质弥散特性的影响,使得信号传播路径发生变化,因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响,主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响,可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响,可以分为千分量和湿分量两部分,千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关,这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大,但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响,可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外,还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,从而使观测值偏离真值产生误差,这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级,有时甚至造成卫星信号的失锁,使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理,与各自接收机所处的环境有关,因此不可能采用同步观测求差法进行消除。
GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心,它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络,一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个),站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km),甚至更远,各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机,并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得,可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外,基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心,是整个GPS网络RTK系统的**部分,由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息,包括在GPS观测过程中,基准站向控制中心发送的观测数据,流动站向控制中心发送的单点定位信息,以及经过控制中心处理,整体的改正GPS的误差后。 RTK天线-节省时间,提高效率,让您的工作更加轻松愉快。
RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 RTK天线的使用方法简单,可通过简单的操作实现高精度定位。测量仪RTK天线校准
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地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图,现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等,都要求在测站上测四周的地貌等碎部点,这些碎部点都与测站通视,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测,采用RTK时,*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种,并同时输入特征编码,通过手簿可以实时知道点位精度,把一个区域测完后回到室内,由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图,这样用RTK*需一人操作,不要求点间通视,**提高了工作效率,采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图,如普通测图、铁路线路带状地形图的测设,公路管线地形图的测设,配合测深仪可以用于测水库地形图,航海海洋测图等等。 方向图RTK天线转发器