6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-MD410工业机器人产品特点:1、运动速度快冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。杭州桌面式6轴机器人

6轴机器人

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,该款机器人提供了更大的作业空间,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人,HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。浙江全自动6轴机器人HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人。

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为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

6轴工业机器人门窗装配应用案例:本项目采用华数20kg机器人,实现了零件的搬运,产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式,使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例:本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能,从而取代了人工来进行重复上下料的动作,提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。

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HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。工业机器人速度影响产线节拍,但不是***的因素, 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。浙江6轴机器人机械手

工业机器人轨迹支持三种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC。杭州桌面式6轴机器人

本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。杭州桌面式6轴机器人

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