4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。浙江4轴机器人涂胶

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华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破,产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人,其数学模型与scara机器人相同,但采用创新型模块化设计,突破了传统scara结构形式,将升降轴由机器人末端移至机器人底座,整机采用高防护设计,达到IP67防护能力,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。浙江4轴机器人涂胶SCARA机器人在选型时应考虑工作臂的长度和Z轴的负载能力,现场安装情况,产品使用要求,周边环境的要求等。

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HSR-SR5700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位,负载能力覆盖2KG-5KG;重复定位精度0.02mm,工作半径700mm;可满足定制化需求,应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。SR6600适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构,实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等,利用中空电机驱动中空电机轴转动,经由谐波减速器减速后,输出动力。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感,华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

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    华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。广东4轴机器人哪家好

高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。那大家知道什么是scara四轴机器人系统吗?它具备哪些特点呢?浙江4轴机器人涂胶

针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg,重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。浙江4轴机器人涂胶

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