元件压筒603与连接杆602螺纹连接,所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接,第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接,所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接,所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13,所述电路板底座301上设置有感应孔12,所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是:在机器启动之前,将电路板放入电路板底座301内,并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内,使每个电子元件的插针穿过插针槽901,安放好电路板和电子元件后,启动机器,首先距离传感器11感应位置时进行粗定位,之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位,通过链条转送机3调整好位置后,气缸5启动,通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近,直至元件压筒603将电子元件的上部套装,之后第二气缸7启动,气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使,直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触,此时第二气缸7停止收回,气缸5继续运行。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,期待您的光临!青海专业电子料回收处理
准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对,在第二实施方式中,准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外,对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记,并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先,说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中,准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言,实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度,与此相对,第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此,在第二实施方式的准备拍摄处理中,在存储装置110中存储有基于旋转头33的分度角度被设定为0度及180度的准备图像g1、g5而掌握的两个模式的准备位置信息。2-2.元件保持状态确认处理2接着,参照图10所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件保持状态确认处理2。元件保持状态确认处理2是取代在实施方式中说明的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)而执行的处理。如图10所示,元件保持状态确认处理2取得在拾取处理中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度。工厂电子料回收价格上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,有需求可以来电咨询!
以降低成本,简化工艺流程。在该步骤中,衬底101推荐为晶圆(wafer),便于形成小面积的电路板。晶圆清洁完成后,在晶圆的表面旋涂负光刻胶,并对负光刻胶进行硬烤。进一步地,在光刻胶层102上形成绝缘层111,如图5b所示。绝缘层111的材料为pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅树脂、聚酰亚胺、聚对苯二甲酸(polyethyleneterephthalate),派瑞林(尤其是parylene-c)。在该步骤中,推荐绝缘层111为派瑞林膜,并采用化学气相沉积(chemicalvapordeposition,cvd)工艺形成派瑞林膜。进一步地,在绝缘层111的表面形成具有图案的第二光刻胶层103,如图5c所示。在该步骤中,例如,在绝缘层111的表面形成第二光刻胶层103,并对第二光刻胶层103曝光、显影,以形成具有图案的第二光刻胶层103。进一步地,形成图案化的金属层112,如图5d所示。在该步骤中,形成填充于第二光刻胶层103的图案内的金属层112,并去除第二光刻胶层103,以形成图案化的金属层112,金属层112具有开口104,开口104将用于形成通孔的一部分。在替代的实施例中,可以省去形成第二光刻层103的步骤,在绝缘层111的表面形成金属层112后,对金属层112进行图案化处理。进一步地。
下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的外部结构示意图;图2是本发明的内部结构示意图;图3是图2中a的放大图。图中:1-底座、101-控制开关、2-外壳、3-轴承座a、4-转轴、5-从动齿轮、6-驱动齿轮、7-电机、8-转动盘、9-电动推杆、10-固定板、11-连接架、12-安装槽、121-滑槽、13-轴承座b、14-丝杠、15-抱闸电机、16-丝杠螺母、17-支架、18-滑块、19-固定耳、20-固定块、201-限位通孔、21-弹簧、22-夹持板、221-夹持橡胶垫、222-限位轴。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。一种电子元件电镀用高效夹持设备,包括底座1,底座1顶部中端固定安装有外壳2。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收获得众多用户的认可。
基于上述分度角度信息和上述准备拍摄部进行拍摄时的上述旋转头的多个分度角度,而从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息;元件拍摄部,在使上述旋转头的分度角度与上述特定位置信息中的上述旋转头的分度角度一致的状态下,使上述多个元件保持部全部收于上述视野内,而拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件;及测定部,测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据通过上述元件拍摄部的拍摄而得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。发明效果本公开的电子元件安装方法在提取工序中从多个准备位置信息之中提取特定位置信息,在元件保持工序中,在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下,拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,电子元件安装方法能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此,电子元件安装方法能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,因此能够高效地进行电子元件的安装作业。另外,根据本公开的电子元件安装机。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收。零散电子料回收公司
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