如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95 a...
由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后,元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35:测定工序)。在s35的处理之后,元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着,参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示,安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41:安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保...
电子材料是指在电子技术和微电子技术中使用的材料,包括介电材料、半导体材料、压电与铁电材料、导电金属及其合金材料、磁性材料、光电子材料以及其他相关材料。电子材料是现代电子工业和科学技术发展的物质基础,同时又是科技领域中技术密集型学科。一般电子料还包括:介电材料、半导体材料、压电与铁电材料、导电金属及其合金材料、磁性材料、光电子材料、电磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。电子材料是现代电子工业和科学技术发展的物质基础,同时又是科技领域中技术密集型学科。它牵涉到到电子技术、物理化学、固体物理学和工艺基础等多学科知识。根据材料的化学性质,可以分成金属电子材料,电子陶瓷,高分子电子、玻璃电介质、云母、气体绝缘...
包括定位柱、送料机构和第二送料机构,所述送料机构设置在定位柱的后侧,第二送料机构设置在定位柱的前侧,第二送料机构的上设有u型条,u型条的中部设有运动机构,运动机构上设有装配机构,定位柱的下表面设有安装条,安装条上通过伸缩机构连接有活动管,且活动管套接在定位柱的上端,活动管上通过安装座连接有步进电机,步进电机的输出轴端部设有齿轮,活动管的上端设有固定柱,固定柱上通过轴承连接有转动管,转动管上设有第二齿轮,第二齿轮与齿轮相啮合,转动管上设有固定条,固定条上通过安装座连接有气泵,固定条的下表面设有第二运动机构,第二运动机构上设有真空吸盘,气泵的进气口处通过连接管与真空吸盘连通,且连接管上设有电磁阀,...
电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外,在元件保持状态确认处理2中与s31、s131~s133的处理并行地进行s33的处理。并且,元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此,关于s133的处理,以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下,若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转,则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度,而将旋转头33的...
电子材料是指在电子技术和微电子技术中使用的材料,包括介电材料、半导体材料、压电与铁电材料、导电金属及其合金材料、磁性材料、光电子材料以及其他相关材料。电子材料是现代电子工业和科学技术发展的物质基础,同时又是科技领域中技术密集型学科。 一般电子料还包括: 介电材料、半导体材料、压电与铁电材料、导电金属及其合金材料、磁性材料、光电子材料、电磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。电子材料是现代电子工业和科学技术发展的物质基础,同时又是科技领域中技术密集型学科。它牵涉到到电子技术、物理化学、固体物理学和工艺基础等多学科知识。根据材料的化学性质,可以分成金属电子材料,电子陶瓷,高分子电子、玻璃电介质、...
装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配,定位柱21的下表面设有安装条14,安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12,且活动管12套接在定位柱21的上端,通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动,活动管12上通过安装座连接有步进电机2,步进电机2的输出轴端部设有齿轮3,活动管12的上端设有固定柱6,固定柱6上通过轴承连接有转动管5,转动管5上设有第二齿轮4,第二齿轮4与齿轮3相啮合,通过步进电机2的工作,可以带动齿轮3的转动,齿轮3可以带动第二齿轮4的转动,第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动,方便实现对元件的转运,能够将送料机构33上的元件放至第二送料机构...
元件能够吸附在真空吸盘24;通过电动伸缩杆15的伸出,使活动管12的向上移动,将元件的部分从皮带输送机1上拿起;通过步进电机2的工作,可以带动齿轮3的转动,齿轮3可以带动第二齿轮4的转动,第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动,转动管5的转动带动元件的部分的转动,使元件的部分位于元件的第二部分的上方;通过电动伸缩杆15的缩回,可以通过安装板10带动活动管12的向下移动,打开第二电磁阀25,通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气,能够方便使元件脱离真空吸盘24,使元件的部分位于元件的第二部分的装配槽内部;通过第二皮带输送机11的工作,使元件的部分和元件的第二部分移动至压板17的下方,通过第二...
元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定...
判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据,并对两者进行比较。而且,在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外,图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示,若吸嘴55与载荷测定装置200接触,则吸嘴55产生振动,因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下,在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下,与滑动阻力小的情况相比,为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭...
为了将元件可靠地安装于基板k,推荐通过吸嘴55将元件按压于基板k。因此,马达控制装置140通过进行z2轴马达71的驱动控制,对吸嘴55向基板k按压元件的力进行调整,防止向基板k施加过度的载荷。此外,以下,对马达控制装置140实施的z2轴马达71的控制进行说明。如图4及图5所示,马达控制装置140主要具备参数文件生成部141、电流检测器142和电流控制部143。参数文件生成部141基于来自安装控制部120的移动指令,生成对于z2轴马达71的扭矩指令,将与由安装头33进行的元件的安装动作对应的扭矩指令值向电流控制部143发送。电流检测器142对z2轴马达71产生的马达电流(实际电流)进行检测,并将...
电子元件、组件类文章1406篇,页次:1/6页【第一页‖上一页‖下一页‖页】转到页力、电诱发表面扩散下内连导线中晶[本文61页]微波大功率测试系统应用软件开发与[本文89页]微波大功率调配器应用系统的研究[本文83页]泵辅助两相流动散热系统传热特性的[本文54页]受限空间电子元件自然对流散热特性[本文98页]基片集成同轴线特性与应用研究[本文68页]X波段移相器的设计与研究[本文64页]时间延迟神经网络空间映射微波器件[本文69页]多频微带功率分配器的研究与设计[本文79页]小型化双频定向耦合器的研究[本文78页]多路耦合器的设计与调试[本文76页]8路Ka波段径向波导功率分配/合成器[本文8...
元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定...
将所拾取的元件p向定位后的电路基板k安装。元件移载装置30主要具备xy机器人31和安装头32。xy机器人31具备:一对y轴导轨51、y轴滑动件52、y轴马达53(参照图3)、一对x轴导轨54、x轴滑动件55及x轴马达56(参照图3)。一对y轴导轨51是在y轴方向上平行地延伸的长条的部件。y轴滑动件52架设于一对y轴导轨51,且设为通过被y轴马达53驱动而能够在y轴方向上移动。一对x轴导轨54是在x轴方向上平行地延伸的长条的部件。x轴滑动件55安装于一对x轴导轨54,且通过被x轴马达56驱动而在x轴方向上移动。安装头32设为相对于x轴滑动件55可拆装,且构成为能够保持被供给至元件供给位置的元件p...
参照图6所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件安装处理的概要。如图6所示,在元件安装处理中,控制装置100个执行准备拍摄处理(s1:准备拍摄工序)。准备拍摄处理(s1)是对未保持有元件p的状态下的安装头32按照旋转头33的各分度角度通过元件相机41进行拍摄的处理。并且,准备拍摄处理(s1)将与以基于通过元件相机41的拍摄而得到的八个模式的准备图像g1~g8所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在准备拍摄处理(s1)结束之后,控制装置100执行拾取处理(s2:拾取工序)。拾取处理(s2)是通过元件保持部35来拾取被供给至元件供给位置的元件p的...
在与元件收纳部53相连的旁边以一定的间距形成有多个进给孔54。由此,通过将旋转的链轮31(参照图2)的齿卡挂于元件带50的进给孔54而对元件带50向箭头所示的前方进行间距进给。供料器主体部21在上表面部沿着长度方向形成有元件带50的送出路径,通过设于该送出路径的引导部而稳定地进行防止了进给孔54侧的横向偏移和浮起的元件带50的送出。作为元件供给部41而在该引导部形成有如图3所示的形状的切口部分,并在返回端部42折回盖带52。另外,在引导板43上形成有长圆形的进给窗44,在该位置,链轮31的齿卡挂于进给孔54。如图2所示,链轮31被轴支撑于供料器主体部21的前部,经由多个齿轮而被传递固定于后方的...
如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及...
吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致,卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此,卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下,吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样,安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降,由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装...
高灵敏度无标[本文63页]过模波导定向耦合器的研究与设计[本文70页]基于液态金属直写的柔性电子打印研究[本文88页]DCS/WLAN滤波天线及滤波功分器设计[本文91页]柔性无源电子器件和互连线的射频特[本文76页]基于矢量调制的X波段相控阵有源移相[本文80页]分数阶忆阻混沌电路动力学分析及其[本文69页]分数阶时滞忆阻混沌电路系统的动力[本文67页]微环谐振器辅助马赫―曾德尔干涉仪[本文52页]双极化宽带天线及移相器的研究与设计[本文51页]微波毫米波基片集成波导功分器实现[本文72页]基于人工电磁材料的小型化功分器研究[本文73页]基于MEMS微屏蔽传输线的移相器研究[本文79页]高Q...
q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备:z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降,z轴位置...
q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备:z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降,z轴位置...
q轴驱动装置80具备:q轴从动齿轮81、八个吸嘴齿轮82、q轴驱动齿轮83、q轴马达84及q轴位置传感器85(参照图3)。q轴从动齿轮81是外径不同的两个小齿轮81a和大齿轮81b以能够一体地旋转的方式连结而成的带台阶的齿轮。在q轴从动齿轮81上贯通形成有供r轴部件71插通的插通孔71a,q轴从动齿轮81被配置为与r轴部件71同轴且能够相对于r轴部件71相对旋转。吸嘴齿轮82是与q轴从动齿轮81中的外径较小的齿轮、即小齿轮81a啮合的齿轮。另外,小齿轮81a与吸嘴齿轮82相比,轴线方向上的长度尺寸较大,吸嘴齿轮82维持与小齿轮81a啮合的状态,并在z轴方向上滑动。另外,八个吸嘴齿轮82以能够一...
上述电子元件安装机具备:旋转头,在元件供给位置与电路基板之间移动,通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度;多个元件保持部,沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列,能够保持电子元件;元件相机,拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件;存储装置,存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像;及图像处理装置,对上述图像进行处理,测定上述电子元件的位置偏差量。上述电子元件安装方法具备如下的工序:准备拍摄工序,在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下,将基于在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的多个上述元件保持部的准...
电器电子产品报废量惊人,回收利用价值大 商务部发布的《中国再生资源回收行业发展报告(2016)》显示,2015年,家用电冰箱累计生产8992.8万台,同比下降1.9%;房间空气调节器累计生产15649.8万台,与2014年同期基本持平;家用洗衣机累计生产7274.5万台,同比增长0.7%;手机和彩色电视机的产量分别为18.1亿部和1.4亿台,同比增长7.8%和2.5%,其中智能手机和智能电视13.99亿台和8383.5万台,分别占比达到77.2%和57.9%;生产微型计算机3.1亿台,同比下降10.4%。 我国是世界上主要的电子垃圾废弃场。但是产生的电子垃圾相对较少,占大部分比重的主...
推荐的,所述抱闸电机通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在所述安装槽的顶部上。推荐的,设置在所述支架底部的所述夹持板的底端与设置在所述弹簧上端的所述夹持板的顶端,上下对称固定安装有夹持橡胶垫,且设置在所述弹簧上的所述夹持板底部中端固定安装有限位轴,且所述限位轴下端穿**所述固定块中部对应开设有的限位通孔内。本发明的有益效果为:1、抱闸电机带动丝杠转动,丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下,沿丝杠的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧,避免因夹持过度导致电子元件受损。2、当需要对其中...
耦合器的传感应用研究[本文114页]功能融合微波电路设计方法研究[本文187页]滤波微波器件基础理论及技术研究[本文153页]基于woodpile结构的光学器件的研究[本文67页]基于忆阻器的触发器及其应用电路的[本文85页]基于微小通道与冲击射流的电子器件[本文74页]平板型双毛细芯蒸发器环路热管的实[本文61页]基于热模型的微通道散热控制系统[本文65页]耦合微带线定向跨耦合器的设计与应用[本文67页]新型有机铁电场效应忆阻器的电学特[本文58页]基于忆阻器的混沌系统研究与应用[本文96页]基于二维材料的忆阻器器件物理与应[本文164页]鲁棒性传声器阵列系统研究[本文113页]高性能M型钡...
元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定...
本实施方式的马达信息是与元件保持装置30对载荷测定装置200进行一系列的安装动作时z2轴马达71产生的实际扭矩的推移相关的信息。具体而言,马达信息获取部170将由电流检测器142检测到的z2轴马达71的实际电流的推移数据换算为实际扭矩的推移数据,并将换算出的实际扭矩的推移数据存储于存储装置110。判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的实际扭矩的推移数据,并对两者进行比较。而且,在由载荷传感器210测定出的载荷低于基于实际扭矩计算的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外,图5示出表示扭矩指令值的推移与由载荷测定装置200测定出的载荷...
现有技术文献专利文献1:日本特开2004-022865号公报技术实现要素:发明所要解决的课题但是,元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于,通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且,由于载带与盖带通过粘接剂而贴合,因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下,称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中,但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引,并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时,与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且,无法进入排出通道内的已使用载...
由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后,元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35:测定工序)。在s35的处理之后,元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着,参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示,安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41:安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保...