吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致,卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此,卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下,吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样,安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降,由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着,参照图3来说明控制装置100。如图3所示,控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备:存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!内蒙古专业电子料回收多少钱
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s31)。接着,元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息,进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且,在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131:是),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32:提取工序),并移向s33的处理。与此相对,在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131:否),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取两个模式的位置信息中的与旋转头33的分度角度之差较小的准备位置信息作为特定位置信息(s132:提取步骤)。并且,元件保持状态确认处理2进行基于安装控制部120的控制,使旋转头33的分度角度与特定位置信息的分度角度一致(s133:元件拍摄前分度工序),并移向s33的处理。由此,即使在与旋转头33的分度角度对应的位置信息未存储于存储装置110的情况下,元件保持状态确认处理2也能够减小从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此。
吸嘴杆75是与多个吸嘴轴54中的转位后的一个吸嘴轴54的上端部抵接的部位,并与吸嘴工作部件74一体形成。当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向下方的移动而下降时,一个吸嘴轴54被向z轴方向下方按压,并克服省略图示的弹簧的作用力而下降。另一方面,当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向上方的移动而上升时,吸嘴轴54被弹簧施力而上升。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使z2轴马达71驱动,从而在z轴方向上升降,且z轴方向上的位置、移动速度被控制。1-3:控制装置100接下来,参照图3,对控制装置100进行说明。如图3所示,控制装置100具备存储装置110、安装控制部120、图像处理部130、马达控制装置140、拍摄控制装置150及输入输出接口160。而且,存储装置110、安装控制部120及图像处理部130经由输入输出接口160而与马达控制装置140及拍摄控制装置150连接,输入输出接口160对数据形式的转换、信号强度进行调整。存储装置110由硬盘装置等光学驱动器装置、闪存等构成。在该存储装置110存储有控制程序、控制信息、图像数据等。安装控制部120经由马达控制装置140对安装头33的位置、被安装头33支撑的吸嘴55的位置及旋转角度进行控制。具体而言。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,有需求可以来电咨询!
图中:1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构,包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34,送料机构33设置在定位柱21的后侧,第二送料机构34设置在定位柱21的前侧,第二送料机构34的上设有u型条13,u型条13的中部设有运动机构32,运动机构32上设有装配机构30,运动机构32可以带动装配机构30的移动。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收。批量电子料回收多少钱
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