元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向，将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向，将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成，将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k，并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且，在元件安装机1对元件的安装结束后，基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且，元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动，并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！浙江报废电子料回收市场
形成覆盖金属层112的第二绝缘层113，如图5e所示。在该步骤中，第二绝缘层113的材料和绝缘层的材料相同，推荐第二绝缘层113为派瑞林膜，并采用化学气相沉积工艺形成派瑞林膜，派瑞林膜覆盖金属层112和绝缘层111的暴露表面，推荐还对派瑞林膜进行平坦化处理。进一步地，在第二绝缘层113上形成掩膜105，如图5f所示。掩膜105的表面具有第二开口106，第二开口106的截面积大于开口104的截面积。推荐地，可以根据电子元件的焊盘位置和形状设计多个开口104和多个第二开口106，以形成适配各种电子元件的电路板。进一步地，形成贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层113的通孔114，如图5g所示。在该步骤中，采用各向异性的干法蚀刻工艺形成通孔114，当形成位于第二绝缘层113中的通孔114之后，由于金属层112的开口小于掩膜105的第二开口，因此金属层112作为遮挡绝缘层111的掩膜，继续进行蚀刻，从而形成了在第二绝缘层113和绝缘层111具有不同截面积的通孔114，金属层112的部分表面得以暴露。进一步地，去除掩膜105、光刻胶层102和衬底101，以释放电路板100，如图5h所示。在该步骤中，例如采用去除剂浸泡以去除掩膜105，溶解光刻胶层102，并去除衬底101，之后进行水冲洗及烘烤的步骤。云南批量电子料回收行情上海海谷电子有限公司电子料回收值得用户放心。
用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。
及判定部180，通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外，马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说，马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且，判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较，并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外，载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示，载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定，载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外，当进行元件保持装置30的异常判定时，作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200，对载荷测定装置200进行定位。其后。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！
判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示，若吸嘴55与载荷测定装置200接触，则吸嘴55产生振动，因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下，在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下，与滑动阻力小的情况相比，为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此，若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大，则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大，元件、基板k容易产生破损。因此，在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中，在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有需求可以来电咨询！青海报废电子料回收价格
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