参照图6所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件安装处理的概要。如图6所示，在元件安装处理中，控制装置100个执行准备拍摄处理(s1：准备拍摄工序)。准备拍摄处理(s1)是对未保持有元件p的状态下的安装头32按照旋转头33的各分度角度通过元件相机41进行拍摄的处理。并且，准备拍摄处理(s1)将与以基于通过元件相机41的拍摄而得到的八个模式的准备图像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在准备拍摄处理(s1)结束之后，控制装置100执行拾取处理(s2：拾取工序)。拾取处理(s2)是通过元件保持部35来拾取被供给至元件供给位置的元件p的处理。在拾取处理(s2)结束之后，控制装置100执行元件保持状态确认处理(s3)。该元件保持状态确认处理(s3)是确认元件p相对于元件保持部35的位置的位置偏差量的处理。在元件保持状态确认处理(s3)结束之后，控制装置100执行安装处理(s4)。该安装处理(s4)是将保持于元件保持部35的元件向电路基板k安装的处理。接着，参照图7所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的准备拍摄处理(s1)。如图7所示，准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s11)。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有需求可以来电咨询！江苏高价回收电子料回收市场
参照附图说明应用了本说明书所公开的电子元件安装方法及电子元件安装机的各实施方式。首先，参照图1来说明实施方式中的电子元件安装机1(以下称为“元件安装机1”)的结构。如图1所示，元件安装机1主要具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。另外，以下，将元件安装机1的左右方向定义为x轴方向，将前后方向定义为y轴方向，将铅垂方向定义为z轴方向。基板输送装置10由沿着x轴方向架设的一对带式输送机11等构成。基板输送装置10将搬入的电路基板k向x轴方向依次输送，并对被输送至预定位置的电路基板k进行定位。另外，基板输送装置10在电子元件p(以下称为“元件p”)对于被定位的电路基板k的安装处理结束时，将电路基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向电路基板k安装的元件p。元件供给装置20具备沿着x轴方向排列的多个插槽21。此外，元件供给装置20具备以可更换的方式分别安设于多个插槽21的多个供料器22。供料器22使卷绕于卷轴23的载带进行进给移动，将收纳于载带的元件p向设于供料器22的前端侧(图1右上侧)的元件供给位置供给。元件移载装置30拾取由元件供给装置20供给的元件p。福建回收电子料回收公司电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！
元件安装机1能够将用于对旋转头33进行分度的时间确保为从基于元件相机41的拍摄位置至电路基板k(基板相机42的拍摄位置)为止的移动所需的时间较长的长度。由此，由于电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行元件p的安装作业。另外，在本实施方式中，在元件安装机1中设有多个作为升降装置的z轴驱动装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)。由此，在安装处理(s4)中，在s41的处理中，能够减小旋转头33的旋转量。因此，电子元件安装处理能够在开始保持于元件保持部35a的元件p的安装动作之前产生用于旋转头33的分度的待机时间，因此能够高效地进行元件p的安装作业。在s41及s42的处理之后，安装处理(s4)进行基于安装控制部120的控制，将保持于元件保持部35的元件p向电路基板k安装。此时，控制装置100进行基于图像处理装置130的控制，通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记。并且，安装控制部120向基于基板标记的位置与由测定部135测定出的位置偏差量而算出的位置安装元件p。如以上说明的那样，电子元件安装处理在元件保持状态确认处理(s3)中。
用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
本发明涉及电子元件安装方法及电子元件安装机。背景技术：已知有一种电子元件安装机，具备：安装头，具有绕着与铅垂方向平行的旋转轴线旋转的旋转头及能够保持元件的多个元件保持部；及元件相机，从下方拍摄旋转头及保持于多个元件保持部的电子元件。在专利文献1中公开了如下的技术：在使吸附于吸嘴的电子元件向电路基板上的安装位置移动的中途，利用元件相机来拍摄所吸附的电子元件，并对该拍摄到的图像进行处理，来判定电子元件的吸附位置偏差量或吸附姿势等。在此，在进行电子元件的安装作业之前，在元件保持部未保持电子元件的状态下通过元件相机拍摄旋转头，基于通过拍摄而得到的准备图像数据来掌握元件保持部的位置。电子元件安装机在元件的安装作业时，通过元件相机拍摄保持于多个元件保持部的电子元件，测定基于通过拍摄而得到的元件图像数据所掌握的电子元件的位置与根据准备图像数据而掌握的元件保持部的位置之间的位置偏差量。对于这一点，在进行安装头的更换时，有时以安装头的旋转轴线未与铅垂方向严格地平行的状态安装安装头。在该情况下，在通过基于元件相机的拍摄而得到的图像中，元件保持部的位置因旋转头的分度角度而不同。因此，以往。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，期待您的光临！甘肃报废电子料回收中心
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