元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作，从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且，载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面，马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时，获取马达信息。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需要可以联系我司哦！北京批量电子料回收平台
本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。上海零散电子料回收服务上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎新老客户来电！
在以预定间距收纳多个电子元件的载带上贴合有盖带；带式供料器，从带盘送出上述元件带，并具备在元件供给位置从上述载带剥离上述盖带的剥离机构；安装头，在上述元件供给位置从载带取出电子元件并向基板搭载；及带回收部，在电子元件已被取出的上述载带从上述带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱的排出中途设有除电部件。发明效果根据上述结构，在带回收部设有除电部件，电子元件被取出后的载带的已使用部分在排出的中途被除电，因此能够防止在从带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱时，载带的已使用部分因静电而被向排出通道吸引。附图说明图1是表示元件安装机的一实施方式的外观立体图。图2是表示构成元件供给装置的带式供料器的内部构造的侧视图。图3是表示带式供料器的前部的俯视图。图4是简略地表示元件安装机的一实施方式的侧视图。图5是简略地表示已使用载带被向安装有除电刷的排出通道送入的状况的立体图。图6是简略地表示已使用载带被向安装有除电绳的排出通道送入的状况的立体图。具体实施方式接着，参照附图来说明本发明的电子元件安装装置的一个实施方式。图1是元件安装机的外观立体图，是以局部的方式进行表现的图。
包括分离仓1、便捷分离机构2、仓门3、拉手4以及观察窗5，分离仓1前端面设置有仓门3，仓门3右侧连接有拉手4，分离仓1上端面设置有观察窗5，分离仓1内部设置有便捷分离机构2。便捷分离机构2包括分离盒21、安装盒22、震动器23、筛选孔24、接收盒25、移动脚26、旋转柱27以及旋转电机28，分离仓1内部设置有旋转电机28，旋转电机28上侧连接有旋转柱27，旋转柱27上侧设置有分离盒21，分离盒21内部开设有筛选孔24，分离盒21上端面连接有安装盒22，安装盒22内部设置有震动器23，分离仓1内部设置有移动脚26，移动脚26上端面连接有接收盒25，该设计解决了原有电子元件分离装置分离效果不好的问题。分离仓1内部设置有锂电池，旋转电机28以及震动器23通过导线与锂电池相连接，该设计有利于旋转电机28和震动器23接收电源，旋转电机28上端面设置有联轴器，旋转电机28通过联轴器与旋转柱27相连接，该设计有利于旋转电机28带动旋转柱27进行旋转，接收盒25设置为半圆形结构，接收盒25设置有两个，旋转柱27环形侧面设置有接收盒25，且两个接收盒25围绕旋转柱27拼合成圆形结构，接收盒25内壁设置有磁片，且磁片设置为磁性较强的磁片，该设计有利于接收盒25接收分离出的电子元件。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！
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控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转，而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此，元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中，图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时，通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置，并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。北京批量电子料回收平台
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