由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间，因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外，在实施方式中，说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度，而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而，不限于此，也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间，分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此，电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中，说明了在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况，但是不必限于此。例如，也可以是，在准备拍摄处理(s1)中。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！上海呆滞电子料回收咨询报价
用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。上海呆滞电子料回收价目上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有需要可以联系我司哦！
如图2所示，安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(r轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外，在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧，吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转头53向上方施力。由此，吸嘴轴54在未被施加外力的状态下位于上升端。多个吸嘴55是以能够拆装的方式安装在多个吸嘴轴54各自的下端部分的元件保持部。安装头33还具备r轴马达56、z1轴马达57、滚珠丝杠机构58及升降部件59。在r轴马达56的下端部设置有r轴齿轮56a，r轴齿轮56a与在分度轴52的上端部设置的分度齿轮52a啮合。分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，并每次使旋转角度转位预定的角度。另外，旋转头53通过分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，将吸嘴55依次转位至绕r轴的预定的角度位置。z1轴马达57固定于头主体51，滚珠丝杠机构58被z1轴马达57驱动。升降部件59通过被滚珠丝杠机构58驱动而在z轴方向上升降。另外。
q轴驱动装置80具备：q轴从动齿轮81、八个吸嘴齿轮82、q轴驱动齿轮83、q轴马达84及q轴位置传感器85(参照图3)。q轴从动齿轮81是外径不同的两个小齿轮81a和大齿轮81b以能够一体地旋转的方式连结而成的带台阶的齿轮。在q轴从动齿轮81上贯通形成有供r轴部件71插通的插通孔71a，q轴从动齿轮81被配置为与r轴部件71同轴且能够相对于r轴部件71相对旋转。吸嘴齿轮82是与q轴从动齿轮81中的外径较小的齿轮、即小齿轮81a啮合的齿轮。另外，小齿轮81a与吸嘴齿轮82相比，轴线方向上的长度尺寸较大，吸嘴齿轮82维持与小齿轮81a啮合的状态，并在z轴方向上滑动。另外，八个吸嘴齿轮82以能够一体地旋转的方式逐个地固定于八个吸嘴座34。q轴驱动齿轮83是与q轴从动齿轮81中的外径较大的齿轮、即大齿轮81b啮合的齿轮。q轴马达84是赋予用于使q轴驱动齿轮83旋转的驱动力的马达。q轴驱动齿轮83以能够与驱动轴84a一体地旋转的方式与q轴马达84的驱动轴84a连结。q轴位置传感器85是检测q轴马达84的旋转位置的传感器，作为q轴位置传感器75，使用例如编码器等。即，q轴马达84的驱动力经由r轴驱动齿轮83、r轴从动齿轮81及吸嘴齿轮82而向吸嘴座34传递。这样。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司。
本发明涉及电子元件安装方法及电子元件安装机。背景技术：已知有一种电子元件安装机，具备：安装头，具有绕着与铅垂方向平行的旋转轴线旋转的旋转头及能够保持元件的多个元件保持部；及元件相机，从下方拍摄旋转头及保持于多个元件保持部的电子元件。在专利文献1中公开了如下的技术：在使吸附于吸嘴的电子元件向电路基板上的安装位置移动的中途，利用元件相机来拍摄所吸附的电子元件，并对该拍摄到的图像进行处理，来判定电子元件的吸附位置偏差量或吸附姿势等。在此，在进行电子元件的安装作业之前，在元件保持部未保持电子元件的状态下通过元件相机拍摄旋转头，基于通过拍摄而得到的准备图像数据来掌握元件保持部的位置。电子元件安装机在元件的安装作业时，通过元件相机拍摄保持于多个元件保持部的电子元件，测定基于通过拍摄而得到的元件图像数据所掌握的电子元件的位置与根据准备图像数据而掌握的元件保持部的位置之间的位置偏差量。对于这一点，在进行安装头的更换时，有时以安装头的旋转轴线未与铅垂方向严格地平行的状态安装安装头。在该情况下，在通过基于元件相机的拍摄而得到的图像中，元件保持部的位置因旋转头的分度角度而不同。因此，以往。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电！上海上电子料回收市场
上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有想法可以来我司咨询！上海呆滞电子料回收咨询报价
根据本发明的方面，提供一种电子元件与电路板的连接方法，所述电子元件包括至少一个焊盘，所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔，所述连接方法包括：在所述电路板的表面放置所述电子元件，使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐；形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶；翻转所述电路板，使得所述电路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相对；以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶，所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地，所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层，所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间，所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二绝缘层；其中，所述通孔在所述第二绝缘层的截面积大于在所述绝缘层的截面积，以暴露出所述金属层的部分表面；所述表面为所述绝缘层的暴露表面，所述第二表面为所述第二绝缘层的暴露表面。推荐地，所述导电胶将位于所述表面的所述通孔封闭。推荐地，还包括：在形成所述导电胶之后，烘干所述导电胶；和/或在形成所述第二导电胶之后，烘干所述第二导电胶。推荐地，所述导电胶和所述第二导电胶为金属系或碳系环氧树脂胶粘剂。推荐地。上海呆滞电子料回收咨询报价
上海海谷电子有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的电子元件回收，电子料回收，呆滞料回收，电子物料回收。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的电子元件回收，电子料回收，呆滞料回收，电子物料回收形象，赢得了社会各界的信任和认可。
