与马达控制装置对马达的驱动相关的马达信息与马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应。换句话说，马达信息不是与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。假设，若元件保持装置正常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置异常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致，或者不具有相关性。因此，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，能够发现元件保持装置的异常。附图说明图1是本说明书的实施方式的电子元件安装机的立体图。图2是表示安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是马达控制装置的框图。图5是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和z2轴马达产生的实际扭矩的推移的对比的坐标图。图6是第二实施方式的马达控制装置的框图。图7是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和针对z2轴马达的扭矩指令值的推移的对比的坐标图。具体实施方式1.实施方式1-1：电子元件安装机1的结构电子元件安装机1是向电路基板90安装电子元件并生产基板产品的生产装置。以下，将“电子元件安装机”称为“元件安装机”，将电子元件*称为“元件”。如图1所示。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有需求可以来电咨询！贵州IC电子料回收市场
电路板100包括绝缘层111、金属层112以及第二绝缘层113，金属层112位于绝缘层111和第二绝缘层113之间，通孔114贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层123。通孔114在第二绝缘层113的截面积大于在绝缘层111的截面积，以暴露出金属层112的部分表面，金属层112的暴露表面用于电连接。绝缘层111的暴露表面为电路板100的表面，第二绝缘层113的暴露表面为电路板100的第二表面。电路板100推荐为柔性电缆(flexibleprintedcircuit，fpc)。在替代的实施例中，电路板100为任意具有通孔的电路板。进一步地，翻转电路板100，使得电路板100的第二表面朝上，如图1b所示。在该实施例中，推荐地，导电胶301将位于电路板100的表面的通孔114封闭，在翻转电路板100后，导电胶301和电路板100的通孔侧壁形成了顶部敞开的半封闭结构，在形成第二导电胶时，不会出现导电胶泄漏到电子元件200的底面或侧壁的情况，避免出现导电胶将多个焊盘201互连或焊盘201与电子元件200的侧壁互连而导致的短路问题。进一步地，向通孔114内填充第二导电胶302，如图1c和1d所示。在该步骤中，例如使用点胶装置310向通孔114内滴注第二导电胶302，并烘干第二导电胶302。在推荐的实施例中。海南报废电子料回收行情上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎新老客户来电！
与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。
将所拾取的元件p向定位后的电路基板k安装。元件移载装置30主要具备xy机器人31和安装头32。xy机器人31具备：一对y轴导轨51、y轴滑动件52、y轴马达53(参照图3)、一对x轴导轨54、x轴滑动件55及x轴马达56(参照图3)。一对y轴导轨51是在y轴方向上平行地延伸的长条的部件。y轴滑动件52架设于一对y轴导轨51，且设为通过被y轴马达53驱动而能够在y轴方向上移动。一对x轴导轨54是在x轴方向上平行地延伸的长条的部件。x轴滑动件55安装于一对x轴导轨54，且通过被x轴马达56驱动而在x轴方向上移动。安装头32设为相对于x轴滑动件55可拆装，且构成为能够保持被供给至元件供给位置的元件p。另外，关于安装头32的详细结构见后述。元件相机41及基板相机42是具有ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补性氧化金属半导体)等拍摄元件的数码式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置100的控制信号来进行处于相机视野的范围内的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置100发送。元件相机41以使光轴成为z轴方向的方式固定于元件安装机1的基台，从下方拍摄保持于安装头32的元件p。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！
电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15，电动伸缩杆15设置在安装条14上，且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接，电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以通过安装板10带动活动管12的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个，且两个电动伸缩杆15对称设置，定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间，通过限定电动伸缩杆15的数量和位置，能够增加结构强度，能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11，且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过第二皮带输送机11能够实现对元件的高效输送。固定柱6上装配有限位板7，且限位板7设置在转动管5的上侧，通过限位板7可以对转动管5进行固定，防止转动管5脱离固定柱6。第二运动机构31包括第二滑轨29，第二滑轨29设置在固定条8的下表面，第二滑轨29上装配有第二直线电机28，第二直线电机28的输入端与外部控制器的输出端电连接，第二直线电机28能够沿着第二滑轨29进行移动，方便对元件的抓取和释放。进气机构27包括进气管26，进气管26设置在真空吸盘24的排气口处。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！辽宁报废电子料回收平台
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并且在第二狭槽的壁附近形成覆盖区域。有利地，在步骤(c)之后，通过电子导体的薄膜沉积使负极连接区域和正极连接区域zc彼此电连接，并且其中通过ald来进行沉积41、41'。有利地，通过对先前覆盖有电子导体的薄膜的部分进行金属化来制造负极和正极互连40、40'。有利地，在步骤(c)之后，负极连接区域和正极连接区域通过互连系统彼此电连接，该互连系统依次包括：-导电层41、41'，其推荐为金属的，推荐通过ald进行沉积，-第二层42、42'，其包含负载有银的环氧树脂，第二层沉积在导电层上，以及-第三层43、43'，其包含锡，第三层沉积在第二层上。在另一个实施方案中，在步骤(c)之后，负极连接区域和正极连接区域通过互连系统彼此电连接，该互连系统依次包括：-导电层41，其推荐为金属的，任选推荐地通过ald进行沉积，-第二层42，其包含负载有银的环氧树脂，第二层沉积在导电层上，以及-第三层43a，其包含镍，第三层沉积在第二层上，-第四层43b，其包含锡或铜，第四层沉积在第三层上。有利地，极片的尺寸大于终电池的尺寸，其特征在于，在所述极片的中间部分形成至少另一个切口，称为第三切口。有利地，所述电绝缘材料选自对水具有阻隔性能的非导电性有机或无机聚合物材料。贵州IC电子料回收市场
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