准备拍摄部132将通过基于元件相机41的拍摄而得到的准备图像g作为位置信息并存储于存储装置110，在元件保持状态确认处理(s3)或者元件保持状态确认处理2中执行的测定处理(s35)时，基于存储于存储装置110的准备图像g来掌握元件保持部35的中心坐标35p。附图标记说明1、电子元件安装机(元件安装机)；33、旋转头；35、元件保持部；41、元件相机；90a、z轴驱动装置(升降装置)；90b、第二z轴驱动装置(升降装置)；110、存储装置；130、图像处理装置；131、元件拍摄部；132、准备拍摄部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、测定部；g、准备图像；g、元件图像；k、电路基板；p、电子元件(元件)；s1、准备拍摄处理(准备拍摄工序)；s2、拾取处理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍摄工序；s35、测定工序；s41、安装前分度工序；s133、元件拍摄前分度工序。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法的不要错过哦！云南呆滞电子料回收中心
基于上述分度角度信息和上述准备拍摄部进行拍摄时的上述旋转头的多个分度角度，而从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄部，在使上述旋转头的分度角度与上述特定位置信息中的上述旋转头的分度角度一致的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述视野内，而拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定部，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据通过上述元件拍摄部的拍摄而得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。发明效果本公开的电子元件安装方法在提取工序中从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装方法能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装方法能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。另外，根据本公开的电子元件安装机。宁夏IC电子料回收处理电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！
元件能够吸附在真空吸盘24；通过电动伸缩杆15的伸出，使活动管12的向上移动，将元件的部分从皮带输送机1上拿起；通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，转动管5的转动带动元件的部分的转动，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通过电动伸缩杆15的缩回，可以通过安装板10带动活动管12的向下移动，打开第二电磁阀25，通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气，能够方便使元件脱离真空吸盘24，使元件的部分位于元件的第二部分的装配槽内部；通过第二皮带输送机11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移动至压板17的下方，通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动，能够使压板17接触元件，实现对元件的压合组装；通过直线电机19沿着滑轨20进行移动，方便元件进行压合装配，通过第二直线电机28沿着第二滑轨29进行移动，方便对元件的抓取和释放，能够根据原件的位置进行移动，给使用带来便利。本实用新型皮带输送机1和第二皮带输送机11能够对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动，能够使压板17接触元件。
元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向，将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向，将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成，将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k，并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且，在元件安装机1对元件的安装结束后，基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且，元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动，并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有需求可以来电咨询！
外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3，轴承座a3上转动连接有转轴4，转轴4上固定安装有从动齿轮5，从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上，转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8，转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9，两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10，固定板10顶部固定安装有连接架11，连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12，两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13，轴承座b13上转动连接有丝杠14，丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装，丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16，丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17，丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18，滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上，安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19，设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20，固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21，弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的，外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法可以来我司咨询！重庆废旧电子料回收公司
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