参照图6所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件安装处理的概要。如图6所示，在元件安装处理中，控制装置100个执行准备拍摄处理(s1：准备拍摄工序)。准备拍摄处理(s1)是对未保持有元件p的状态下的安装头32按照旋转头33的各分度角度通过元件相机41进行拍摄的处理。并且，准备拍摄处理(s1)将与以基于通过元件相机41的拍摄而得到的八个模式的准备图像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在准备拍摄处理(s1)结束之后，控制装置100执行拾取处理(s2：拾取工序)。拾取处理(s2)是通过元件保持部35来拾取被供给至元件供给位置的元件p的处理。在拾取处理(s2)结束之后，控制装置100执行元件保持状态确认处理(s3)。该元件保持状态确认处理(s3)是确认元件p相对于元件保持部35的位置的位置偏差量的处理。在元件保持状态确认处理(s3)结束之后，控制装置100执行安装处理(s4)。该安装处理(s4)是将保持于元件保持部35的元件向电路基板k安装的处理。接着，参照图7所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的准备拍摄处理(s1)。如图7所示，准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s11)。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！湖北呆滞电子料回收服务
图2是表示构成元件供给装置3的带式供料器6的内部构造的侧视图。在设备台8上形成有平行地并排的多个插槽，能够对每个插槽插拔带式供料器6。因此，在元件供给装置3中多个带式供料器6沿着宽度方向排列。带式供料器6在宽度较薄的箱型的供料器主体部21中构成有用于送出元件带50的带输送机构，并在其后方侧构成有带盘保持件22作为带盘保持部。在带式供料器6中，卷绕有元件带50的供给带盘23以可拆装的方式安装于带盘保持件22。在带式供料器6的手柄24处构成有与控制基板25连接的操作面板26，能够操作元件带50的送出和返回或者进给的间距调节等。另一方面，被从供给带盘23放卷的元件带50构成为以在供料器主体部21的上表面部分滑动的方式被向前方送出。并且，电子元件在被设定为元件供给部41的位置露出，在此电子元件被取出。在此，图3是表示带式供料器6的前部的俯视图，示出了元件带50被送出的状态。元件带50由下侧的载带51与上侧的盖带52贴合而成。在载带51中，凹状的元件收纳部53沿着长度方向等间隔地形成，在其中各放入一个电子元件55。从上方向该载带51贴合盖带52，从而元件收纳部53内的电子元件55被密封。在载带51的长度方向上。新疆工厂电子料回收多少钱上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。
所述旋转电机上侧连接有旋转柱，所述旋转柱上侧设置有分离盒，所述分离盒内部开设有筛选孔，所述分离盒上端面连接有安装盒，所述安装盒内部设置有震动器，所述分离仓内部设置有移动脚，所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐，所述分离仓内部设置有锂电池，所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐，所述旋转电机上端面设置有联轴器，所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐，所述接收盒设置为半圆形结构，所述接收盒设置有两个，所述旋转柱环形侧面设置有接收盒，且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构，所述接收盒内壁设置有磁片，且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐，所述筛选孔开设有多个，多个筛选孔规格相同，且多个筛选孔等距分布在分离盒内部。作为推荐，所述移动脚下端面设置有滑块，所述分离仓内壁下侧开设有滑槽，且滑块与滑槽相匹配，所述移动脚设置有多个，多个移动脚规格相同，且多个移动脚等距分布在接收盒下端面。本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电子元件分离装置，因本实用新型添加了分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机，该设计能够快速对电子元件进行分离。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！
本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，便于对元件进行转运，便于元件自动装配。4、本电子元件自动装配设备装配机构，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过安装板带动活动管的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动压板的移动，能够使压板接触元件，实现对元件的自动化装配。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面示意图；图3为本实用新型a部放大示意图。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！西藏IC电子料回收服务
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