第三覆盖层33、33'包含环氧树脂、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚酰亚胺、聚酰胺、聚氨酯或硅树脂。本发明的第二个目的是电子元件或电化学元件,如电池,推荐为包括封装系统30的薄膜电池,本发明的另一个目的是电化学元件,所述元件是薄膜电池,所述电池包括-至少一个负极10、10'和至少一个正极20、20'交替的堆叠,各负极10、10'和各正极20、20'由薄膜堆叠组成,并且其中所述负极10、10'包括-至少一层活性负极材料薄膜12以及-任选地,电解质材料薄膜13,并且在该堆叠中正极20、20'包括-至少一层活性正极材料薄膜22以及-任选地,电解质材料薄膜23,以使电池依次包括至少一层活性负极材料薄膜12、至少一层电解质材料薄膜13、23和至少一层活性正极材料薄膜22,-封装系统30,其中所述层31、31'至少部分地覆盖堆叠,所述封装系统30部分地覆盖所述堆叠,负极10或正极20包括至少一个可及连接区域(accessibleconnectionzone),而相邻的正极20或负极10包括覆盖区域zrt,该覆盖区域至少被所述覆盖层31、31'和所述第二覆盖层32、32'覆盖,所述覆盖区域位于垂直于所述堆叠的平面的方向、朝向负极或正极的连接区域zc。本发明的另一个目的是一种用于制造封装的电子元件或电化学元件的方法。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,有需要可以联系我司哦!徐汇区本地电子料回收平台
所述旋转电机上侧连接有旋转柱,所述旋转柱上侧设置有分离盒,所述分离盒内部开设有筛选孔,所述分离盒上端面连接有安装盒,所述安装盒内部设置有震动器,所述分离仓内部设置有移动脚,所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐,所述分离仓内部设置有锂电池,所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐,所述旋转电机上端面设置有联轴器,所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐,所述接收盒设置为半圆形结构,所述接收盒设置有两个,所述旋转柱环形侧面设置有接收盒,且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构,所述接收盒内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐,所述筛选孔开设有多个,多个筛选孔规格相同,且多个筛选孔等距分布在分离盒内部。作为推荐,所述移动脚下端面设置有滑块,所述分离仓内壁下侧开设有滑槽,且滑块与滑槽相匹配,所述移动脚设置有多个,多个移动脚规格相同,且多个移动脚等距分布在接收盒下端面。本实用新型的有益效果:本实用新型的一种电子元件分离装置,因本实用新型添加了分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机,该设计能够快速对电子元件进行分离。南通库存电子料回收厂家上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收。
筛选孔24开设有多个,多个筛选孔24规格相同,且多个筛选孔24等距分布在分离盒21内部,该设计有利于对电子元件进行筛选分离,移动脚26下端面设置有滑块,分离仓1内壁下侧开设有滑槽,且滑块与滑槽相匹配,移动脚26设置有多个,多个移动脚26规格相同,且多个移动脚26等距分布在接收盒25下端面,该设计有利于移动脚26的移动。作为本实用新型的一个实施例:工作人员将震动器23和旋转电机28通过导线与锂电池相连接,旋转电机28接收电能开设运转,旋转电机28通过联轴器带动旋转柱27进行旋转,旋转柱27受力带动分离盒21进行旋转,同时震动器23接收电能开始震动,分离盒21在离心力和震动力的双重作用才对电子元件进行筛选分离,其中引脚从筛选孔24掉落到接收盒25内,注意通过观察窗5观察,当引脚与其他元件分离完毕后,握住拉手4将仓门3打开,而后握住移动脚26向前移动,移动脚26在滑块的作用下向前移动,并带动接收盒25向前移动被取出,提高了本实用新型的分离效果。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下。
准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对,在第二实施方式中,准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外,对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记,并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先,说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中,准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言,实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度,与此相对,第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此,在第二实施方式的准备拍摄处理中,在存储装置110中存储有基于旋转头33的分度角度被设定为0度及180度的准备图像g1、g5而掌握的两个模式的准备位置信息。2-2.元件保持状态确认处理2接着,参照图10所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件保持状态确认处理2。元件保持状态确认处理2是取代在实施方式中说明的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)而执行的处理。如图10所示,元件保持状态确认处理2取得在拾取处理中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,有需求可以来电咨询!
q轴驱动装置80具备:q轴从动齿轮81、八个吸嘴齿轮82、q轴驱动齿轮83、q轴马达84及q轴位置传感器85(参照图3)。q轴从动齿轮81是外径不同的两个小齿轮81a和大齿轮81b以能够一体地旋转的方式连结而成的带台阶的齿轮。在q轴从动齿轮81上贯通形成有供r轴部件71插通的插通孔71a,q轴从动齿轮81被配置为与r轴部件71同轴且能够相对于r轴部件71相对旋转。吸嘴齿轮82是与q轴从动齿轮81中的外径较小的齿轮、即小齿轮81a啮合的齿轮。另外,小齿轮81a与吸嘴齿轮82相比,轴线方向上的长度尺寸较大,吸嘴齿轮82维持与小齿轮81a啮合的状态,并在z轴方向上滑动。另外,八个吸嘴齿轮82以能够一体地旋转的方式逐个地固定于八个吸嘴座34。q轴驱动齿轮83是与q轴从动齿轮81中的外径较大的齿轮、即大齿轮81b啮合的齿轮。q轴马达84是赋予用于使q轴驱动齿轮83旋转的驱动力的马达。q轴驱动齿轮83以能够与驱动轴84a一体地旋转的方式与q轴马达84的驱动轴84a连结。q轴位置传感器85是检测q轴马达84的旋转位置的传感器,作为q轴位置传感器75,使用例如编码器等。即,q轴马达84的驱动力经由r轴驱动齿轮83、r轴从动齿轮81及吸嘴齿轮82而向吸嘴座34传递。这样。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,欢迎您的来电!杭州特殊电子料回收联系人
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为了将元件可靠地安装于基板k,推荐通过吸嘴55将元件按压于基板k。因此,马达控制装置140通过进行z2轴马达71的驱动控制,对吸嘴55向基板k按压元件的力进行调整,防止向基板k施加过度的载荷。此外,以下,对马达控制装置140实施的z2轴马达71的控制进行说明。如图4及图5所示,马达控制装置140主要具备参数文件生成部141、电流检测器142和电流控制部143。参数文件生成部141基于来自安装控制部120的移动指令,生成对于z2轴马达71的扭矩指令,将与由安装头33进行的元件的安装动作对应的扭矩指令值向电流控制部143发送。电流检测器142对z2轴马达71产生的马达电流(实际电流)进行检测,并将该检测值向电流控制部143反馈。电流控制部143根据来自参数文件生成部141的扭矩指令值与基于从电流检测器142反馈的实际电流的检测值而得到的实际扭矩之间的偏差,生成使z2轴马达71驱动的电力转换器(未图示)的驱动信号。该电力转换机例如是逆变器,将基于运算结果的马达电流向z2轴马达71供给,并驱动z2轴马达71。另外,参数文件生成部141从电流检测器142获取实际电流的检测值,并基于根据获取到的检测值得到的实际扭矩的推移,进行扭矩指令值的调整。这样。徐汇区本地电子料回收平台
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