准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对，在第二实施方式中，准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外，对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先，说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中，准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言，实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度，与此相对，第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此，在第二实施方式的准备拍摄处理中，在存储装置110中存储有基于旋转头33的分度角度被设定为0度及180度的准备图像g1、g5而掌握的两个模式的准备位置信息。2-2.元件保持状态确认处理2接着，参照图10所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件保持状态确认处理2。元件保持状态确认处理2是取代在实施方式中说明的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)而执行的处理。如图10所示，元件保持状态确认处理2取得在拾取处理中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！苏州常年电子料回收市场
q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备：z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降，z轴位置传感器94a、94b检测z轴滑动件91a、91b的升降位置。另外，z轴滑动件91a、91b具备从r轴线方向观察时向径向内侧突出的上下相向的一对夹持部95a、95b。在一对夹持部95a、95b之间设有能够供设于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的间隙，卡合片36在吸嘴座34被弹簧(未图示)向上方施力的状态下在z轴方向上配置于与一对夹持部95a、95b对应的位置(升降位置)。当旋转头33绕着r轴线旋转时，吸嘴座34绕着r轴线公转，卡合片36通过一对夹持部95a、95b之间。并且，当旋转头33被分度至分度角度时。静安区废旧电子料回收联系人上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
及判定部180，通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外，马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说，马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且，判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较，并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外，载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示，载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定，载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外，当进行元件保持装置30的异常判定时，作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200，对载荷测定装置200进行定位。其后。
在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，期待您的光临！
参照图6所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件安装处理的概要。如图6所示，在元件安装处理中，控制装置100个执行准备拍摄处理(s1：准备拍摄工序)。准备拍摄处理(s1)是对未保持有元件p的状态下的安装头32按照旋转头33的各分度角度通过元件相机41进行拍摄的处理。并且，准备拍摄处理(s1)将与以基于通过元件相机41的拍摄而得到的八个模式的准备图像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在准备拍摄处理(s1)结束之后，控制装置100执行拾取处理(s2：拾取工序)。拾取处理(s2)是通过元件保持部35来拾取被供给至元件供给位置的元件p的处理。在拾取处理(s2)结束之后，控制装置100执行元件保持状态确认处理(s3)。该元件保持状态确认处理(s3)是确认元件p相对于元件保持部35的位置的位置偏差量的处理。在元件保持状态确认处理(s3)结束之后，控制装置100执行安装处理(s4)。该安装处理(s4)是将保持于元件保持部35的元件向电路基板k安装的处理。接着，参照图7所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的准备拍摄处理(s1)。如图7所示，准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s11)。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎新老客户来电！虹口区废弃电子料回收特价
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图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。附图标记列表100电路板101衬底102光刻胶层103第二光刻胶层104开口105掩膜106第二开口110引入部分111绝缘层112金属层113第二绝缘层114通孔120连接部分130刺激端131刺激电极200电子元件201焊盘300粘结剂301导电胶302第二导电胶310点胶装置具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。图1a至1d示出了根据本发明实施例的电子元件与电路板的连接方法的各个阶段的截面图。如图1a所示，将电子元件200连接至电路板100的表面。电子元件200包括至少一个焊盘201，电路板100包括与焊盘201相应的通孔114。在该步骤中，使电路板100的表面朝上，并在电路板100的表面放置电子元件200，使得焊盘201与相应的通孔114一一对齐，在焊盘201和/或位于表面的通孔114处形成导电胶301，以将电子元件200经由导电胶301连接至电路板100的表面。推荐地，形成导电胶201之后，烘干导电胶301。推荐地。苏州常年电子料回收市场
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