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本发明涉及一种电子元件安装装置，该电子元件安装装置使用沿着长度方向以预定间距收纳多个电子元件的元件带，并对取出了电子元件的元件带的已使用部分进行除电处理。背景技术：电子元件安装装置能够将构成元件安装机的电子元件安装装置列举为例子，该元件安装机使用元件带来依次送出电子元件，并将从该元件带取出的电子元件向电路基板搭载。电子元件的供给通过可拆装的元件供给单元来进行，该元件供给单元使用带式供料器等。带式供料器构成为将以一定间距收纳有多个电子元件的元件带卷绕于供给带盘，并从该供给带盘通过间距进给而对元件带进行放卷。另外，该元件带在形成有收纳凹部的载带上贴合有盖带，在密闭的收纳凹部内收纳有电子元件。元件带容易带静电，由此有可能在元件安装机的作业中产生不良情况。在下述专利文献1中，公开了以静电为课题的发明。其课题为当对带有静电的状态下的元件带剥离盖带时，应残留于载带的电子元件附着于盖带而被抬起。为此，在该文献的以往例子中，采用在带式供料器的主体部的带导入孔配置有除电刷的结构，从供给带盘送出的元件带通过使其表面在供料器主体部的导入部分与除电刷接触而进行除电。上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。徐汇区积压电子料回收价格

元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向，将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向，将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成，将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k，并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且，在元件安装机1对元件的安装结束后，基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且，元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动，并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。长宁区批量电子料回收电话上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，竭诚为您服务。

在元件保持装置30将元件向基板k安装时，马达控制装置140基于z2轴马达71产生的实际扭矩与从参数文件生成部141发送的z2轴马达71的扭矩指令值来进行z2轴马达71的控制。而且，在这种情况下，在本实施方式中，也可以是，参数文件生成部141将与扭矩指令值对应的电流指令值向电流控制部143发送，电流控制部143根据从参数文件生成部141发送的电流指令值与从电流检测器142反馈的实际电流之间的偏差，生成电力转换器的驱动信号。1-5：由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定此处，推荐作业者定期进行元件安装机1的维护，进行元件保持装置30是否存在异常的检查。例如，若产生吸嘴轴54的变形、粉尘向吸嘴轴54的附着等，则伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大。在这种情况下，即便通过反馈控制从z2轴马达71对吸嘴轴54施加了适当的载荷，吸嘴轴54也没有顺利地滑动，而使吸嘴55对于基板k按压元件的力变小。作为其结果，想要安装的元件未与基板k充分接合，恐怕产生元件从基板k脱落之类的不良状况。关于这一点，元件安装机1还具备元件保持装置30的异常判定所使用的载荷测定装置200。而且，控制装置100具备：马达信息获取部170，获取与z2轴马达71的驱动相关的马达信息。

一般电子料还包括:

介电材料、半导体材料、压电与铁电材料、导电金属及其合金材料、磁性材料、光电子材料、电磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。电子材料是现代电子工业和科学技术发展的物质基础，同时又是科技领域中技术密集型学科。它牵涉到到电子技术、物理化学、固体物理学和工艺基础等多学科知识。根据材料的化学性质，可以分成金属电子材料,电子陶瓷，高分子电子、玻璃电介质、云母、 气体绝缘介质材料，电感器、 绝缘材料、磁性材料、 电子五金件、电工陶瓷材料、 屏蔽材料、 压电晶体材料、电子精细化工材料、电子轻建纺材料、 电子锡焊料材料、PCB制作材料、其它电子材料。

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本实施方式的马达信息是与元件保持装置30对载荷测定装置200进行一系列的安装动作时z2轴马达71产生的实际扭矩的推移相关的信息。具体而言，马达信息获取部170将由电流检测器142检测到的z2轴马达71的实际电流的推移数据换算为实际扭矩的推移数据，并将换算出的实际扭矩的推移数据存储于存储装置110。判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的实际扭矩的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷低于基于实际扭矩计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图5示出表示扭矩指令值的推移与由载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图5所示，z2轴马达71基于实际扭矩与扭矩指令值被反馈控制，因此实际扭矩的推移与扭矩指令值的推移大体一致。另外，实际扭矩在吸嘴55与载荷测定装置200接触时暂时变大，与扭矩指令值之差变大，但马达控制装置140通过进行反馈控制，控制实际扭矩，使其与扭矩指令值近似。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使安装头33移动至载荷测定装置200的上方后，对z1轴马达57及z2轴马达71进行控制，使吸嘴55下降。此时。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！杭州废旧电子料回收哪家好

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上述电子元件安装机具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，将基于在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的多个上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；拾取工序，通过上述元件保持部拾取上述电子元件；角度信息取得工序，取得在上述拾取工序中后拾取上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取工序，基于上述分度角度信息和在上述准备拍摄工序中拍摄到的上述旋转头的多个分度角度，从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄工序，在使上述旋转头的分度角度与和上述特定位置信息对应的上述旋转头的分度角度一致的状态下。徐汇区积压电子料回收价格

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