图中:1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构,包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34,送料机构33设置在定位柱21的后侧,第二送料机构34设置在定位柱21的前侧,第二送料机构34的上设有u型条13,u型条13的中部设有运动机构32,运动机构32上设有装配机构30,运动机构32可以带动装配机构30的移动。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!宁夏工厂电子料回收网
从上向下插入相对应的限位槽14上,将电子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽内,手动将盖板4与盒体1盖合即可,为了节省空间,可将隔板31底端两侧的滑块13从外向里插入第二盒体2开设的滑动槽23内,使其不易松动,将第二盒体2卡位块21上的卡位环22扣在盒体1固定块11上的卡位槽12上,将其固定,当设置多个第二盒体2的时候,第二盒体2底端两侧也可设置滑块13,将多个第二盒体2依次叠放,由盒体1进行封顶。应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。黑龙江零散电子料回收行情电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成,为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部,多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12,y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14,与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外,在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17,x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且,丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结,该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外,在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴,特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。
所述转轴上端穿过所述外壳顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘,所述转动盘顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆,两组所述电动推杆上端推动端固定安装有固定板,所述固定板顶部固定安装有连接架,所述连接架左右两侧固定安装有两组安装槽,两组所述安装槽内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b,所述轴承座b上转动连接有丝杠,所述丝杠上端穿过所述安装槽顶部开设有的通孔并与抱闸电机的输出端相固定安装,所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母,所述丝杠螺母朝向外侧一端上固定安装有支架,所述丝杠螺母朝向里侧一端上固定安装有滑块,所述滑块右端滑动连接在所述安装槽内部里侧上设置有的滑槽上,所述安装槽外部前后两侧固定安装有固定耳,设置在同一组所述安装槽上同一水平高度的两组所述固定耳之间固定安装有固定块,所述固定块的顶部固定安装有两组弹簧,所述弹簧的顶端和所述支架的底部固定安装有夹持板。推荐的,所述外壳外部前侧的中端固定安装有控制开关,且所述电机、所述电动推杆和所述抱闸电机均通过所述控制开关与外部电源相电性连接。推荐的,所述电机为伺服电机,且所述电机底部固定安装在所述外壳内部底侧的右端,且两组所述电动推杆均为伺服推杆。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,有需求可以来电咨询!
包括分离仓1、便捷分离机构2、仓门3、拉手4以及观察窗5,分离仓1前端面设置有仓门3,仓门3右侧连接有拉手4,分离仓1上端面设置有观察窗5,分离仓1内部设置有便捷分离机构2。便捷分离机构2包括分离盒21、安装盒22、震动器23、筛选孔24、接收盒25、移动脚26、旋转柱27以及旋转电机28,分离仓1内部设置有旋转电机28,旋转电机28上侧连接有旋转柱27,旋转柱27上侧设置有分离盒21,分离盒21内部开设有筛选孔24,分离盒21上端面连接有安装盒22,安装盒22内部设置有震动器23,分离仓1内部设置有移动脚26,移动脚26上端面连接有接收盒25,该设计解决了原有电子元件分离装置分离效果不好的问题。分离仓1内部设置有锂电池,旋转电机28以及震动器23通过导线与锂电池相连接,该设计有利于旋转电机28和震动器23接收电源,旋转电机28上端面设置有联轴器,旋转电机28通过联轴器与旋转柱27相连接,该设计有利于旋转电机28带动旋转柱27进行旋转,接收盒25设置为半圆形结构,接收盒25设置有两个,旋转柱27环形侧面设置有接收盒25,且两个接收盒25围绕旋转柱27拼合成圆形结构,接收盒25内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片,该设计有利于接收盒25接收分离出的电子元件。上海海谷电子有限公司电子料回收值得用户放心。上海库存电子料回收平台
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升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动,由此一体地绕θ轴旋转,且旋转角度、旋转速度被控制。此外,安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51,第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件,引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73,并被引导杆73引导,并且被第二滚珠丝杠机构72驱动,由此在z轴方向上升降。宁夏工厂电子料回收网
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