近日，普通等学校招生全国统一考试已经陆陆续续在全国各地展开，作为一年一度受重视的全国学生选拔性考试，理应确保考生公平公正参考原则，杜绝一切可能会出现问题的因素，然而一则突发事件却为我们敲响了警钟，不得不让我们思考标准化考场建设的重要性。众多考场时钟不统一，直接影响考试工作进度，时钟快慢可能耽误考生的一生；宽域ATS1200型是一套精度、可靠性的宽域时间同步设备，可以接收卫星（GPS、北斗星）时间信号、外部IRIG-B码信号，并采用FPGA完成多源判决和“时间驯服算法”，从根本上解决了各个考场内各个时间不同步的现状。宽域ATS3900高精度、高可靠性的时间同步设备，采用国内有名品牌元器件+嵌入式...

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所...

NTP也是基于UDP报文传输，端口号为123；NTP的工作模块有四种：服务器/客户端模式(server/Client)、对等体模式(symmetricactive/passive)、广播模式（broadcastserver/Client）、组播模式（multicastserver/client）除对等体外其他的都是有server，client去请求时钟信息，对等体模式是主动体和被动体相互同步时间。在未来的日子里，宽域将一如既往地提升产品的竞争力，通过全新的产品战略整个行业向前发展，再创佳绩。为了减少人力、物力等成本的投入，建设更加智慧高效的生产系统，未来，工业智慧化应用必将越来越多，越来越精细...

某速路段4月5日发生交易时间异常事故分析：经过分析终定位为入口车道工控机系统时间异常，而导致时间系统异常的原因是夏令时，国内在1992年就取消了夏令时制，工控机采用win7系统未禁用夏令时，系统时间按照夏令时走时。上海宽域北斗授时&在线监测管理平台，可监测所有通过网络对时的设备（工控机、录像机、摄像头等）的系统时间准确度，实时监测设备的时间精度，当发现时间偏差大于设定阈值（如1秒），可立即发出报警信息，通知运维人员及时处理。如此可避免系统内设备的时间异常（或离线）长时间无法发现并处理而导致出现严重的损失。宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，可识别协议多，支持 248 种协议解析。...

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将...

这些时钟每天会产生数秒、甚至数分钟的误差。经过长期运行，时间差会越来越大，这种偏差的影响将在考场等重要场合中尤为明显。通过宽域宽域时间同步设备配套在线监测管理平台将为学校内部各系统提供统一标准的时间信息，实现校园系统网的各个终端设备的时间统一，并进行实时监测。提供可视化的时钟监测运维平台，实现远程监控，告警对时异常设备、快速定位故障点。同时，智慧校园庞大而复杂的时钟广播系统，对时间的性和同步性也有着严苛要求宽域CDKY-2000S，利用DPI、DFI等技术对采集到的流量进行识别、解析和检测。采矿北斗/GPS卫星同步时钟批发价格变电站自动化是一项关键任务，电力公司必须在变电站内的大型分布式电网交...

宽域时钟同步系统：广播电视宽域时钟同步是一个大型通信计时系统，在现场直播、节目制作、传输交换等过程中，为导播、主持人、技术人员提供直观、准确的时间信息，在系统设备层次上为其它系统，如播控、录制、设备管理等提供统一的定时同步信号，终在全台执行统一的时间基准，确保节目播出流程各环节的协调和衔接，确保播出安全，并确保向广大受众提供授时服务的可信度。时钟系统对保证广电系统运行计时准确、提运营服务质量起到了至关重要的作用，是保证广电系统安全、稳定、协调和有序运行的重要组成部分。宽域KYSOC-5000，建设网络安全态势感知系统，将其作为网络安全中心。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟性价比高服务器/客户端模...

1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。宽域ATS...

但是，要1588v2实现相位同步，需要每一个传输节点都支持PTP（PriciseTimeProtocol，时间协议）协议，并且还要求上下行链路的时延完全一致，这一点在现网中实施起来非常困难。分布式宽域时钟同步的技术为美国的GPS，还包括中国的北斗，俄罗斯的格洛纳斯，以及欧洲的伽利略等GNSS系统。作为一级钟的GPS并不直接和下级SSU物理相连，而是通过无线接口来广播时钟信息，所有的SSU都通过GPS接收机来直接和主宽域时钟同步。毫无疑问，无线通信的基站也属于SSU，只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步，以1588...

时钟系统对保证广电系统运行计时准确、提运营服务质量起到了至关重要的作用，是保证广电系统安全、稳定、协调和有序运行的重要组成部分。伴随着广播电视设备的数字化、网络化、信息化和自动化，自动化播出系统在广播电视中的应用越来越，时钟系统已经成为节目制作和播出环节的标配设备。广电设备需要更精度的宽域时间同步，设备间的接口类型也是层出不穷。我们对时钟的认识，也不停留在钟面的视觉误差、时钟对演播室的装饰和点缀等表象层面，而是更关注时钟系统能够提供精确的底层和后台同步，关注时钟系统的稳定可靠性，关注时钟设备人机界面的友好易用、零调整，关注时钟系统能否适应越来越多的接口类型需求的扩展性宽域CDKY-FID400...

毫无疑问，无线通信的基站也属于SSU，只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步，以1588v2为的集中式网络同步的精度难以保证，因此以GPS为的GNSS系统的重要性更近一步增强。宽域时钟同步系统：广播电视宽域时钟同步是一个大型通信计时系统，在现场直播、节目制作、传输交换等过程中，为导播、主持人、技术人员提供直观、准确的时间信息，在系统设备层次上为其它系统，如播控、录制、设备管理等提供统一的定时同步信号，终在全台执行统一的时间基准，确保节目播出流程各环节的协调和衔接，确保播出安全，并确保向广大受众提供授时服务的可信度宽...

如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。宽域ATS3900内置高稳晶振...

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将...

近日，宽域卫星宽域时钟同步装置ATS3900成功通过，国家电网第三批自主可控自动化系统及设备检测，获得了检测合格产品认证。宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IR...

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域专注于工业互联网领域的应用研究与开发，为用户提供安全可靠、有...

在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时...

经分析后发现摄像机通电重启时，未到系统设定的宽域时钟同步周期时间，测速区间进口抓拍和出口抓拍摄像机时钟时间出现偏差，造成车辆速度值偏差很大。例如，测速区间进口抓拍摄像机时间快于测速区间出口抓拍摄像机时，在区间测速系统中会造成车辆通过区间的用时变少，根据“速度=距离/时间”得出区间测速系统判定车辆速度值偏大；反之，测速区间进口抓拍摄像机时间慢于测速区间出口抓拍摄像机时在区间测速系统中会造成车辆通过区间的用时变多，那么区间测速系统判定车辆速度值偏小。解决方法为在系统程序中设定一旦某子系统出现重启必须先与后台服务器做宽域时钟同步。宽域KYSOC-5000，实现事前预警、事中可知可控、事后可追溯的目的...

应用于时间同步的协议通常，网络设备内的内部时钟将根据连接到GPS（全球定位卫星）或冗余卫星的同步时间服务器进行同步。根据变电站网络应用，事件和故障的同步时间可能从亚微秒到毫秒不等。影响时间同步精度的因素取决于网络的协议、流量负载、通信介质和电缆距离。IED可以使用基于 布线和信号中继器的 定时系统或与其他自动化应用共享的网络定时系统（通常基于以太网电缆和交换机）进行同步。 定时系统通常使用每秒一个脉冲（1-PPS）在每秒开始时提供准确的定时基准，或使用IRIG-B时间代码提供时间和日期信息。GPS（或GNSS）接收机将从GNSS接收到的时间信息转换为1-PPS信号和IRIG-B时间码，然后用于...

检测中发现测试车辆每次以大致相同的平均速度经过该区间，与系统内记录的速度值偏差很大。调整系统后台距离参数后，问题还是存在且无规律性。经分析发现原因为宽域时间同步程序运行过程中遗漏个别前端子系统，（按宽域时间同步程序设定的步骤，前端子系统时钟时间与服务器时钟时间不一致时则把前端子系统时钟时间更正为服务器时钟时间。）检查引起车速偏差较大的子系统，发现其时钟时间与服务器时钟时间不一致，所以检测系统测出的平均速度值偏差较大。解决办法为对同步周期程序进行修改，每个摄像机与服务器比对时钟时间后都对服务器发送一反馈信号，避免遗漏。宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，旁路形式，不影响原有的网络结构。冶金...

如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。宽域KYSOC-5000，实现...

近日，普通等学校招生全国统一考试已经陆陆续续在全国各地展开，作为一年一度受重视的全国学生选拔性考试，理应确保考生公平公正参考原则，杜绝一切可能会出现问题的因素，然而一则突发事件却为我们敲响了警钟，不得不让我们思考标准化考场建设的重要性。众多考场时钟不统一，直接影响考试工作进度，时钟快慢可能耽误考生的一生；宽域ATS1200型是一套精度、可靠性的宽域时间同步设备，可以接收卫星（GPS、北斗星）时间信号、外部IRIG-B码信号，并采用FPGA完成多源判决和“时间驯服算法”，从根本上解决了各个考场内各个时间不同步的现状。宽域ATS3100具备本地日志保存功能，掉电不丢失，保存数量大于200条。采矿安...

时间准确性学校广播系统关系到日常作息打铃、重要考试信息发布、听力播放等，需要确保时间准确性。时间统一性目前学校一般使用石英或电子挂钟，无法与作息铃声统一，各教室之间也存在些微时差，在考等重要考试中造成不便。需要统一时间，确保各弱电系统之间的数据统一。广播系统信息不遗漏广播通知信息时，可能遇到未及时收听的情况，需要长时间提醒，确保广播系统信息不遗漏。特定信息通知多形式例如考、中考，领导来访等信息，不适宜多次语音通知但需要长时间提醒，不能局限语音广播。宽域CDKY-FW3000工控防火墙，支持路由、透明、混合部署模式。风电时钟服务器同步时钟生产制造厂家伴随着广播电视设备的数字化、网络化、信息化和自...

宽域时间同步就是通过对本地时钟的某些操作，达到为分布式系统提供一个统一时间标度的过程。在集中式系统中，由于所有进程或者模块都可以从系统的全局时钟中获取时间，因此系统内任何两个事件都有着明确的先后关系。而在分布式系统中，由于物理上的分散性，系统无法为彼此间相互的模块提供一个统一的全局时钟，而由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。由于这些本地时钟的计时速率、运行环境存在不一致性，因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准，一段时间后，这些本地时钟也会出现不一致。为了这些本地时钟再次达到相同的时间值，必须进行时间同步操作。宽域KYSOC-5000，实现工控网络安全实时监控，发现未知威胁、找出安全业务问...

众多考场时钟不统一，直接影响考试工作进度，时钟快慢可能耽误考生的一生；宽域ATS1200型是一套精度、可靠性的宽域时间同步设备，可以接收卫星（GPS、北斗星）时间信号、外部IRIG-B码信号，并采用FPGA完成多源判决和“时间驯服算法”，从根本上解决了各个考场内各个时间不同步的现状。随着网络的普及，许多校园都建了自己的校园专网，使用的网络设备和服务器也日益增多，这些设备都有自己的时钟，而且是可以调节的。但是无法保证网络中的所有设备和主机的时钟是同步的CDKY-OSH8000，入侵者不能对系统及数据进行窃取或篡改，防止操作系统自身缺陷所造成的入侵。变电站时间同步系统及装置同步时钟批发价格时间准确...

NTP即NetworkTimeProtocol，网络时间协议。是通过时钟同步服务器从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信号通过各种接口传输给自动化系统中需要时间信息的设备（计算机、保护装置、故障录波器、事件顺序记录装置、安全自动装置、远动RTU），这样就可以达到整个系统的时间同步。NTP常用于Windows操作系统的时间同步，在局域网中精度在10ms左右。可用于精度要求不高的数采设备同步（供应商方案）。PTP是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可...

1.2.3IEEE1588PTPPTP 精确时间协议，是IEEE1588和IEC61588标准中描述的用于时间同步的未来标准以太网协议。它是一种经济高效的解决方案，可在变电站现有以太网的基础上应用。IEEE1588采用主/从时间同步机制和支持硬件时间戳。IEEE1588有两个版本，它们不直接兼容。ieee1588v2主要用于变电站自动化中的IEC61850-9-2过程总线或ieeec37.118-2005同步相器，并可转换为IRIG-B。终端设备中的分布式时钟可以在亚微秒范围内（30-50ns类型）与IEEE1588v2同步。2.IEEE1588v2的好处是什么？IEEE1588用于变电站自动...

宽域ATS3900支持多时源选源判据，支持北斗、GPS双卫星源，RS485、单模/多模光纤IRIG-B码和两路PTP，多8路外部时源内置稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟）支持多14路扩展插槽，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、网口等接口板，可选配远程升级模块，实现一键式远程升级支持61850/104规约、Web多种管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的网管软件，适应EMC性能要求的严苛工业环境和原环境。宽域将以通过本次评选为契机，进一步加快自主创新的步伐，继续加大科研投入、培养技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系，不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌度和市场竞争...

NTP即NetworkTimeProtocol，网络时间协议。是通过时钟同步服务器从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信号通过各种接口传输给自动化系统中需要时间信息的设备（计算机、保护装置、故障录波器、事件顺序记录装置、安全自动装置、远动RTU），这样就可以达到整个系统的时间同步。NTP常用于Windows操作系统的时间同步，在局域网中精度在10ms左右。可用于精度要求不高的数采设备同步（供应商方案）。PTP是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可...

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所...

时钟系统对保证广电系统运行计时准确、提运营服务质量起到了至关重要的作用，是保证广电系统安全、稳定、协调和有序运行的重要组成部分。伴随着广播电视设备的数字化、网络化、信息化和自动化，自动化播出系统在广播电视中的应用越来越，时钟系统已经成为节目制作和播出环节的标配设备。广电设备需要更精度的宽域时间同步，设备间的接口类型也是层出不穷。我们对时钟的认识，也不停留在钟面的视觉误差、时钟对演播室的装饰和点缀等表象层面，而是更关注时钟系统能够提供精确的底层和后台同步，关注时钟系统的稳定可靠性，关注时钟设备人机界面的友好易用、零调整，关注时钟系统能否适应越来越多的接口类型需求的扩展性宽域ATS3900由高精度...