在当前分布式架构中,通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输,而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息,需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配,时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例:以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一:由其中一个传感器融合另外一个传感器数据,将接收时间点在对应位置打上时间戳,然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后,在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案:Tcan:表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔;t1:摄像头在本地时间接收到的时间点信息;T1:摄像头的发送时间-接收测量时间;t_v:摄像头本地时间测量点;t_r:雷达本地时间测量点;t_vs:摄像头发送时间点为融合目标本地时间;T_abs:***由传感器发送到域控制器的时间差值;宽域CDKY-FW3000工控防火墙,对违规操作及时报警或阻断。高精度高稳定同步时钟输出类型多样
在边界时钟机制的版本1中,无线电时钟或GPS接收器控制地面主时钟(GM)。地面主时钟确定系统的时基,并在每个步骤中同步直接连接到它的各个从时钟(传输开关中的BC或终端设备中的OC)。在从时钟中,一个端口用作上游主时钟的PTP从端口,其他端口用作下游PTP时钟的PTP主时钟。首先,校正主设备和从设备之间的时间差(偏移)。然后通过延迟请求和延迟响应测量从机和主机之间的延迟时间。 ,根据延迟时间和偏移量同步从设备或终端设备中的时间。通过 小化grandGM(主)设备和OC(普通时钟)从IED设备之间的节点数量,可以实现比较好PTP同步性能。在透明时钟机制的版本2中,透明时钟像以太网交换机一样修正网络设备的“驻留时间”。停留时间是数据包通过以太网交换机产生的时间延迟,可以通过进出之间的时间戳来计算。光伏GPS北斗多源同步时钟主流品牌宽域KYSOC-5000,实现工控网络安全实时监控,发现未知威胁、找出安全业务问题。
在江西某地,用交警支队指挥中心的一台服务器对区间测速摄像机进行宽域时间同步,施工方在处理宽域时间同步问题上采取软件校时方式,步骤为:设定同步周期为五分钟;发指令把服务器时钟时间s1发到前端系统时钟s2进行比较,s1-s1=Δs。如果Δs=0,则不修正;如Δs≠0,则令s1=s2。或直接将前端系统时钟时间替换成服务器时钟时间。某些时间段区间测速系统无法正常工作,故障反映为实际检测中发现某时间段区间进口或出口无抓拍信息。经分析后发现故障与系统同步周期有关。前端系统与远端服务器在的宽域时间同步时摄像机是不工作的,造成在系统同步期间车辆进该区间起始点或者出该区间终止点时摄像机不抓拍。故障解决方法:调整宽域时钟同步校准周期,在确保24小时内宽域时钟同步误差小于1s的前提下尽可能延长时钟校准周期,从而提区间测速系统工作效率。
12)参数设置文件可以导出与导入;13)网络配置页面支持国际化(多语言)包括中文,英文,日文,西班牙,法文,意大利,俄文,乌克兰文等等,可设置用户名密码和主机名;14)负载、运行时间、实时流量和内存状态等实时监控;15)显示实时链接,包括客户端访问时间服务器的IP、通信协议和交互数据量,并以图表形式展示历史数据;16)只需要输入可以登录NTP时间服务器,避免记录ip的麻烦;17)内置时钟源可选温补晶振、恒温晶振、铷原子钟和驯服模块等;18)串口授时,每秒发送一次时、分、秒、年、月、日时间信息;19)输出定时同步信号(1PPS),TTL接口输出。宽域卫星时钟同步对金融(银行、证券、保险等)数据中心同步场景研制的产品方案,兼备高可靠安全性及优异的同步授时性能,得到客户的普遍认可。宽域CDKY-2000S工控安全审计系统,对网络、系统的流量和日志数据进行监视和分析。
速公路机电工程系统较多,如监控、收费、通信,配电和照明等,现场业务终端类型也呈多样化,如摄像机、车道控制、天线控制、车辆识别、工作站以及服务器等设备。终端的时间准确性直接影响到各类业务,比如收费准确性、视频时间不统一等带来的收费纠纷和其它负面影响。靠增加北斗授时装置通过单一授时功能不能完全解决上述问题,因此在速公路中搭建宽域先进的自动化北斗宽域时间同步系统及实时的在线监测管理平台具有极大的必要性。宽域CDKY-OSH8000,高可用性,在实现安全加固的基础上,不影响用户原有的运行。水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌
宽域KYSOC-5000,实现在主站的统一集中管控。高精度高稳定同步时钟输出类型多样
现代化工企业均设置自动化控制系统,大多数企业设置不止一套控制系统,有基本生产过程控制系统(BPCS)、安全仪表系统(SIS)、可燃有毒气体检测报警系统(GDS),还有成套设备自带的控制系统,有的企业有多套设置,每套装置设置一套或几套控制系统,控制系统可能分布在各装置区内,虽然通过相互通讯,把各个系统联系起来,避免了自动化孤岛,方便了统一管理、统一调度、提安全生产水平,增加了生产效益。但也带来了一些问题如各控制系统宽域时钟同步问题,宽域宽域时钟同步目的是使系统内部和系统之间的时间标记数据一致。高精度高稳定同步时钟输出类型多样
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