多自由度平台由压电马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采用先进的EtherCAT(通用超高速以太网现场总线)方案,使系统不仅更简洁、更灵...
查看详细 >>其优点是:1、能够对连续手势进行识别,并对手势力度进行识别;2、能够做出多自由度的手势,假手更加灵巧。附图说明图1是本发明假手安装示意图;图2是手腕结构示意图;图3是锥齿轮组机构结构示意图;图4是手腕支撑框架结构示意图;图5是手腕结构侧视图;图6是分层神经网络框图;图7是手势识别算法第二隐层自编码器框图;图8是标签自生成方法示意图;图9是...
查看详细 >>苏州恩畅自动化设备有限公司伺服电动缸的环境适应性极强,无论是在高温还是低温环境下,都能保持稳定的性能。这使得伺服电动缸在恶劣的工业环境中也能发挥出其比较大的价值。同时,其低维护成本也为企业节省了大量的后期维护费用,提高了企业的整体经济效益。苏州恩畅自动化设备有限公司的伺服电动缸以其突出的优势,为企业提供了更高效、更环保、更稳定的自动化解决...
查看详细 >>一些常见的六自由度平台的应用有动感影院、游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、地震模拟训练、飞行模拟、汽车驾驶模拟、舰艇模拟、坦克模拟、各种复杂环境测试等,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。六自由度平台是利用六支可电缸的伸缩来完成不同动作的。六自由度平台具有以下优势。六自由度平台使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳...
查看详细 >>什么是六自由度平台物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。系统组成六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控...
查看详细 >>支持虚拟样机技术的重要工具。VE虚拟环境技术可使工程师在三维空间中实时地与他们的设计样机(虚拟样机)进行交互。行业应用一、地产漫游:在虚拟现实系统中自由行走、任意观看,冲击力强,能使客户获得身临其境的真实感受,促进了合同签约的速度。二、虚拟样板间:用于商业项目长期招商、招租、用于各类评比活动。一次性投入,可以应用在项目报批、建设、销售、招...
查看详细 >>目前在坐标机械手,物流传送,自动纠偏,并联实验台,医疗CT伽玛刀等领域得到了越来越好的使用。参数说明:比较大加速度10m/s2轴向间隙重复精度0,01mm内部结构:行星滚柱丝杆,滚柱丝杆,梯形丝杆,防反转装置驱动电机类型:步进电机,伺服电机,直流电机,交流电机位置检测:用于接近式传感器,光栅尺,编码器压力检测:压力传感器耐腐蚀等级V<g/...
查看详细 >>而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述(包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述)与传感器/执行器的定位,从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。[3]机械臂建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程...
查看详细 >>伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电...
查看详细 >>伺服电动缸作为一种精密传动机构,伺服电动缸可以将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动,并通过精确控制转数以实现传动精度的控制。伺服电动缸厂家为大家解析服电动缸和传动液压缸、气缸的区别……电动缸、液压缸和气缸成本上的比较1、操作方式的区别电动缸操作简单,既插既用,而液压缸和气缸都比较复杂;2、环境影响电动缸无污染、环保,液压缸经常漏油,气缸噪...
查看详细 >>DG型电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。该产品的特点:1、精选**电机,启动转矩大,可带负荷启动。2、采用编码器控制行程,可通过设置改变行程大小。3、可按用户要求订做不同速度、不同行程的电动缸。4、采用全封闭密封,适合电站...
查看详细 >>怎样安全操作小型电动升降平台?1、操作时就要严格遵守设备上的操作安全和维护方面的指示,学习了解升降平台运用的安全问题;2、制止非专业修理人员私自修理操作,这是明令制止的,装置、安装、修理、拆开升降平台泵站及其他元件的时分,内部的压力值有必要为零,设备上也不允许有任何的货品;3、对设备的电动泵站进行检修时,提早切断电机及其他全部电器设备的电...
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