Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能，非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得****佳访问体验，它具有紧凑的手臂和手腕，并且由于其新改进的设计和传动系统，轴速和运动性能****提高。通过增加1535mm的有效行程，它提供了一个宽广的工作范围，并具有更好的刚度，从而提高了±0.02mm的可重复性。为了防止卡住并提高可靠性，电缆布线是内部的。通过将性能与可靠性相结合，Fanuc发那科机器人M-20iD/25****大化了吞吐量，从而提高了盈利能力。安装简便，运行成本低。 　　发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例...

至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常，通过机器人电路板维修各种的尝试，你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了。 库卡机器人维修保养 每个操作都希望避免停机时间及其在库卡机器人焊接单元中排除故障的相关成本。但有时会发生问题，无论是由于设备故障还是人为错误。由于大多数商店都投资于焊接自动化以提高产量和盈利能力，因此尽快让自动化焊接单元重新上线对于生产和利润至关重要。首先要考虑的是焊接过程或设备是否发生了任何变化，或者操作员近期是否对机器人进行了重新编程。在许多情况下，评估近期更改的变量可以帮助您查明问题的原因。之后，分析库卡机器人焊接单元中一些常见的故障来源可以帮助您更快地找到问题的根源。K...

当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时，应从以下几个方面考虑： 1、机器人电路板中的各个电子元器件正常吗？ 通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致，只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错（24V误接成220V或220V误接成380V）或将电源的正负极接反，一般都不会损坏太多的电子元器件。至于如何在一块故障机器人电路板中顺利的找出损坏的电子元器件，跟机器人电路板维修人员对电子元器件的掌握程度和检修方法有很大关系。 如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握得不牢，机器人维修当检查到...

ABB机器人机械故障维修操作：在经营制造业务或生产线时，机器人出现机械故障的代价都很高。即使是****持续几个小时的故障也可能导致巨大的生产力中断，并可能导致数千美元甚至更多的损失。您需要主动维修出现故障的设备，以继续开展业务并将故障降至很低。 因此您可以采取以下六项措施来解决ABB机器人出现的机械故障： 1、润滑 很简单：如果您不给机器人加油，发动机很可能会卡死，这可能使您陷入生产的过程中。如果您不对机器进行润滑，设备引擎也可以抓住机会。机器的可靠性取决于适当的润滑。不要跳过定期的维护工作，而让一项工作完成对数百人造成影响。制定定期时间表并严格遵守。 现代机器人控制器报警维修电话.扬...

OTC焊机维修方法： ①更换新保险丝; ②排除断线现象。 (3)焊接过程中电流忽大忽小 可能产生的原因： ①电缆线与焊件接触不良; ②电流调节器可动部分松动; ③电刷与换向器接触不良; ④网络电压不稳定。 进口焊机维修方法： ①使电缆线与焊件接触良好; ②固定好电流调节器松动部分; ③使电刷与换向器接触良好; ④网络电压保持稳定。 (4)焊机过热故障 可能产生的原因： ①OTC焊机过载; ②发电机电枢线圈短路; ...

对于发那科FANUC机器人M-20iD/25本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。 　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用****等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。 　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油...

轴制动测试 　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 　　测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 　　1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到****大值（****大静态负载）； 　　2、马达断电； 　　3、检查所有轴是否维持在原为。 　　如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。库卡示教器维修 C4示教器00-168-334...

绝对式编码器的相位对齐方式 　　绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 　　1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 　　2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 　　3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 　　4）对齐过程结束。YASKAWA 安川机器人维修...

保养件更换 　　1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 　　2.安川MOTOMAN机器人更换电池。 　　三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查 　　1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 　　2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 　　3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 　　4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 　　5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。ABB机器人维修,工业机器...

控制器内伺服放大器控制板故障。检查伺服放大器 LED 上方的 2 个直流链路电压检测螺钉，以确认直流链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。 3、电路损坏。检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据。拔...

代码无效216=内部错误 ，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时*时223=索引地址错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=触摸屏初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC位置传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线...

安川机器人主板维修包括： 　　安川控制器主板/主机箱主板维修，安川机器人I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川机器人通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川机器人NEVICENET总线电路板维修，安川网络板卡维修等。 一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 　　电机本身： 　　1）轴承内外圈配合太紧。 　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 　　3）轴承选用不当。 　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 　　5）轴电流。 　　使用方面： 　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要...

机器人电路板中的线路正常吗？ 如果经过一定的方法和手段已确认机器人电路板中的各个电子元器件都是正常的，接下来就要检查机器人电路板中的连接线路是否正常。例如机器人电路板中的印制线因为潮湿或其它原因出现腐蚀、霉断或断裂的情况，这种故障情况有时候非常隐蔽，需要借助电子显微镜才能看得清楚，你仔细检查过了吗。 3、机器人电路板中软件或参数设置正常吗？ 一般情况下，含有程序的芯片出故障的几率很小，机械手软件如果没有人去改变它里面的数字出问题的几率也非常低，但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下，就要检查软件及其设置是否存在问题了，如果软件及设置良好，则机器人电路板装到设备...

绝对式编码器的相位对齐方式 　　绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 　　1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 　　2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 　　3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 　　4）对齐过程结束。发那科FANUC机器人减速机轴...

怎么控制伺服电机速度快慢 　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。 　　三、起动伺服电机前需做的工作有哪些 　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。 　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　3）检查起动设备是否良好。 　　4）检查熔断器是否合适。 　　5）检...

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复 　　1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理； 　　2、是无任何火花．无需修理； 　　3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器； 　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。 　　七、伺服电机维修窜动现象 　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。...

如果您经常遇到诸如气孔或未熔透等焊接缺陷，这也可能源于消耗品问题。确保触头和喷嘴没有碎屑，并根据需要进行更换。 2、什么导致送丝不良？ 库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，****终可能导致焊接质量差。送丝不良可能有很多原因：当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题，因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人 MIG 喷****的极端关节也可能导致送丝不良。对机器人 MIG 喷****电缆进行编程，使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快，但正确的焊****方向有助于****大限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管长度和多个弯曲或接头也会导...

发那科机器人示教器常见故障及维修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。 原因分析： （1）驱动显示板连接松动； （2）液晶显示屏故障。 解决措施： （1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插； （2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）； （3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法.盐城库卡工业机器人维修保养发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任...

ABB工业机器人伺服电机保养方法 1.操作环境有必要始终保持单调，伺服电机的表面有必要保持清洁，并且进气口不得被尘土，纤维等阻塞。 2.伺服电机的热保护继续作业时，应查看是由于伺服电机缺点或过载引起的，或许保护设备的设定值是否过低。打扫缺点后，即可投入作业。 3.保证伺服电机在作业期间润滑超卓。一般伺服电机作业约5000个小时，即有必要添加或替换润滑脂，假定轴承在作业过程中过热或润滑变差，液压有必要及时替换润滑脂。替换润滑脂时，请去除用过的润滑油，并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖，然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极）及2/3(对4、6、8极)。 4.当轴承寿数结束时，工业机...

由于X、Y、Z伺服驱动器维修的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。 　　更换机器人维修驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。 　　2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修 　　故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 　　分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。 　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本...

当OTC焊机CPVE400显示E100时，这个是控制电源异常 　　控制电源出现异常时，『Ｅ－１００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。我们需要检查线路板 P30110P 上的插件 CN14 及辅助变压器的连接线，排除停机原因，大部分的情况都是这些连接线松了，没有插紧。重新插紧后再次开启电源可解除异常。 　　4、当OTC焊机CPVE400显示E150时，这个是一次输入电压过高的异常 　　一次输入电压过高时，『Ｅ－１５０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。 　　5、当OT...

维护保养 保持严格的维护计划以消除生产中断。即使您需要在期限之前也是如此。当你需要满足****后期限，因为没有检查机器人可能会导致它更是如此这样严重的停机问题，你可能永远都无法满足****后期限。 6.调查ABB机器人工作的场景 简化零团队在环境中爬行，以发现细微的证据，他们可以用来确定死亡原因或识别嫌疑人。在需要维修机器人时，尤其是在发生严重故障时，您需要完成同样的复杂检查。问题原因可能不在表面上。问题可能隐藏在内部。因此，有必要进行大量调查。很难完全避免机械故障，但是当您执行定期排定的维护并知道要在机器中查找的内容时，可以使系统以及您的底线保持安全。安川机器人伺服驱动器维修方法.丹阳机...

介绍什么是机器人示教器示教器 是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及用的手持装置。上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。使能按钮使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。*二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧。这两种情况下机器人都会马上停下来...

安川机器人主板维修包括： 　　安川控制器主板/主机箱主板维修，安川机器人I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川机器人通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川机器人NEVICENET总线电路板维修，安川网络板卡维修等。 一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 　　电机本身： 　　1）轴承内外圈配合太紧。 　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 　　3）轴承选用不当。 　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 　　5）轴电流。 　　使用方面： 　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要...

Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能，非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得****佳访问体验，它具有紧凑的手臂和手腕，并且由于其新改进的设计和传动系统，轴速和运动性能****提高。通过增加1535mm的有效行程，它提供了一个宽广的工作范围，并具有更好的刚度，从而提高了±0.02mm的可重复性。为了防止卡住并提高可靠性，电缆布线是内部的。通过将性能与可靠性相结合，Fanuc发那科机器人M-20iD/25****大化了吞吐量，从而提高了盈利能力。安装简便，运行成本低。 　　发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例...

开机后发生周期性振动的报警维修 　　故障现象：一台配套Fanuc llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 　　分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 　　1）系统库卡位置控制参数设定错误。 　　2）伺服系统机械故障。 　　3）电源电压异常。 　　4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 　　根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 　　为了进一步判...

如果您经常遇到诸如气孔或未熔透等焊接缺陷，这也可能源于消耗品问题。确保触头和喷嘴没有碎屑，并根据需要进行更换。 2、什么导致送丝不良？ 库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，****终可能导致焊接质量差。送丝不良可能有很多原因：当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题，因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人 MIG 喷****的极端关节也可能导致送丝不良。对机器人 MIG 喷****电缆进行编程，使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快，但正确的焊****方向有助于****大限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管长度和多个弯曲或接头也会导...

如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，机器人维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。 　　安川Motoman机器人保养如下： 　　一、安川MOTOMAN机器人保养备件 　　1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。 　　二、本体标准保养常规检查 　　1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 　　2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工...

我们的工业库卡码垛机器人电路板维修培训根据多年对电路板结构组成的了解，一般来说电路板中常用的保护电路及器件有： （1）过电流保护元件：保险丝、保险电阻、水泥电阻、扼流圈等，这些电子元件一般串联于被保护元件或电路中，经常会出现电路过电流而烧断，；（2）过压保护元件：压敏电阻、稳压或双向二极管、钳位二极管、可控硅等，这些元件在电路板正常工作的情况不导通，当电路中出现过电压情况时，这些过电压保护元件就会瞬间导通分流，起到过电压保护作用，这些过电压保护元件使用时一般并联于被保护元件或电路中；（3）极性保护：二极管；（4）浪涌保护：三极管. 5、电路板中的内联座、接插件的接口及排线容...

进行手动运行时应注意如下事项： 　　1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。 　　2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。 　　3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。 　　4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 　　二、如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项： 　　1、在手动慢速运行方式（T1）下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。 　　2、如果...