我们听过IT界刮起人工智能的旋风，同样的这股旋风也刮到了嵌入式ARM领域，我们的嵌入式培训就为大家分享ARM的AI处理器。近，ARM进一步公开了MLProcesor的一些信息。EETimes的文章“ArmGivesGlimpseofAICore”[1]和AnandTech的文章“ARMDetails“ProjectTrillium”MachineLearningProcessorArchitecture”分别从不同角度进行了介绍，值得我们仔细分析。ARM公开它的MLProcessor是在今年春节前夕，当时公布的信息不多，我也简单做了点分析(AI芯片开年)。这次ARM公开了更多信息，我们一起来看看。首先是关键的Feature和一些重要信息，2018年中会Release。顶层架构与初公布的基本框图相比，我们这次看到了更细化的模块框图和连接关系，如下图所示。MLP的顶层对外来看是个比较典型的硬件加速器，它有本地的SRAM，通过一个ACE-Lite接口和外部交互数据和主要的控制信息(指令)。另外应该还有一些控制信号，估计在这里略去了(可以参考Nvidia的NVDLA)。在上图中绿色箭头应该表示的是数据流，红色表示控制流。MLP中的CE共享一套DMA，ControlUnit和SyncUnit，它的基本处理流程大概是这样的：1.配置ControlUnit和DMAEngine;(如DDR)读入数据存在本地的SRAM中;，处理(比如Weight的解压缩)。 嵌入式培训励志语录：坚强并不只是在大是大非中不屈服，而也是在挫折前不改变自己。浙江有哪些嵌入式培训课程
2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。(3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机、继电器)与敏感元件(如单片机)远离。(5)用地线把数字区与模拟区隔离。数字地与模拟地要分离，在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则。(6)单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能放在电路板边缘。(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩，可提高电路的抗干扰性能。3、提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下：(1)布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。(2)布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。(3)对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。。
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本文邀请的访者从事嵌入式linux工作也几年了，算是个工程师。期间写过底层bootloader、内核的驱动和上层应用程序。对于芯片内部的模块也在大学时候用fpga的verilog应用过，所以对于整个嵌入式的框架也算是有点小小的理解，他给我们带来从宏观到微观逐步解读嵌入式Linux整体框架，听他从广入深娓娓道来!首先还是看下简单的整个框架。关于bootloader1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，loarder就是加载各个需要的驱动。2、bootloader个阶段做的事情，具体做了什么可以看下图。3、bootloader的第一阶段主要是汇编的代码，接着的第二阶段基本是c代码。这里主要是初始化了需要的设备，比如说网卡驱动，串口驱动等等，然后启动内核。4、启动内核可以从网络启动，也可以sd/emmc卡启动。其主要就是把内核的代码给loard进DDR中，然后执行。Bootloader的内存分布如下：关于芯片内的IP核(各模块控制器)对于芯片内的一些IP核，也就是各个模块的控制器了，其实都是通过FPGA来实现的。FPGA就是现场可编程门阵列。比如拿I2C控制器来说吧。
这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。为了防止这种耦合，通常在电路设计上就要考虑。使干扰源和扰对象间没有公共阻抗。(3)电容耦合：又称电场耦合或静电耦合。是由于分布电容的存在而产生的耦合。(4)电磁感应耦合：又称磁场耦合。是由于分布电磁感应而产生的耦合。(5)漏电耦合：这种耦合是纯电阻性的，在绝缘不好时就会发生。常用硬件抗干扰技术针对形成干扰的三要素，采取的抗干扰主要有以下手段。1、抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt，di/dt。这是抗干扰设计中比较好先考虑和重要的原则，常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。抑制干扰源的常用措施如下：(1)继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。加续流二极管会使继电器的断开时间滞后，增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。(2)在继电器接点两端并接火花抑制电路(一般是RC串联电路，电阻一般选几K到几十K，电容选)，减小电火花影响。(3)给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。。 嵌入式培训励志语录：世间上好的爱恋，是为一个人付出时的勇敢，即使因此被伤得体无完肤，也无悔无怨。
由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做Linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以Linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比Linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学Linux或者使用Linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用Linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究Linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源!当然现在，不过在成本和资源上Linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用Linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用。，学习基本的裸机编对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学Linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。 嵌入式培训励志语录：如果放弃太早，你永远都不知道自己会错过什么。苏州嵌入式培训电话
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达内嵌入式培训想要分享给大家的是ARM内核与架构之间的关系，跟大家聊聊ARM内核与架构的含义，聊聊他们之间的关系，只希望对嵌友们在选择设计电路时有所帮助!：从ARM7、ARM9到Cortex-A7、A8、A9、A12、A15再到Cortex-A53、A57等，总之不同版本ARM有不同的想法。比如为高速度设计的CortexA8、A9都是ARMv7a架构;CortexM3、M4是ARMv7m架构;前者是内核，后者是指令集的架构。，而其内核只是实现这一指令集的硬件架构的基础，Thumb-2指令集架构(ISA)的子集，包含所有基本的16位和32位Thumb-2指令、、哈佛处理器架构，在加载/存储数据的同时能够执行指令取指，带分支预测的三级流水线等。3.好比你盖房子，刚开始因为水平低流行盖平房，这就是一种架构(V5T)，然后这种平房架构你可以设计出一款卫生间的款式，这叫ARM7内核。然后其他人(芯片设计公司)想盖房子的就买你这个图纸去盖，接着过一段时间，有人觉得光卫生间还不够啊，我还想有个小院子!好吧，那ARM就满足你们的要求，出个带小院子的款式(ARM9)。又过了很久，这种平房的架构就随着大伙的需求一直改啊改啊，后来经过ARM研究发现：现在大伙盖房子的能力duangduang直升啊(包括工艺、设计能力、时钟主频)。 浙江有哪些嵌入式培训课程
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