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    1968年，通用汽车公司(通用汽车公司的自动变速器部门)发布了一份关于电子替代品的申请，该提议是基于由工程师爱德华·r·克拉克()编写的一份白皮书提出的。获胜的提案来自马萨诸塞州贝德福德的贝德福德协会。个PLC被命名为084，因为它是BedfordAssociates的第84个项目。贝德福德协会成立了一个新公司，致力于开发、制造、销售和服务这一新产品:Modicon，它模块化的数字控制器。在这个项目上工作的人之一是DickMorley，他被认为是PLC的“父亲”。Modicon品牌在1977年被出售给GouldElectronics，后来被德国AEG公司收购，然后由法国施耐德电气，目前的所有者。在施耐德电气位于马萨诸塞州北安多佛的工厂里。这是通用汽车公司在经过近20年的不间断服务后退休后，被通用汽车公司提出的。Modicon在其产品系列的，使用了84个名字，直到984的名字出现。汽车工业仍然是比较大的PLCs用户之一。 模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。6ES7510-1DJ01-0AB0

在工业生产过程中，有许多不断变化的量，例如温度、压力、流量、液位和速度。在处理模拟量时，PLC必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换和D/A转换。PLC制造商生产配套设施A/D和D/A转换模块，使PLC能够用于模拟控制。目前，它一般用于特殊的运动控制模块，可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界主要PLC制造商的几乎所有产品都具有运动控制功能，广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。plc模块的用途和原理?扫描用户程序后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映像区的相应状态和数据刷新所有输出锁定电路，然后通过输出电路驱动相应的外部设备。在这一点上，情况就是这样。PLC实际输出。L存储区(局部存储区):V存储区为全局有效，而L存储区只是在局部有效。局部存储区需要CPU进行动态分配，当中断程序或者调用一个子程序的时候，CPU会分配局部存储器给中断程序或者子程序。另外，局部存储区在分配的时候需要进行初始化，因为给的数据是随机的。6ES7222-1BD22-0XA0模块控制器PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言主要有以下几种：1.LadderDiagram（梯形图）：梯形图是一种基于继电器逻辑控制的图形编程语言，它以类似于电气原理图的方式表示逻辑关系，易于理解和实现。2.FunctionBlockDiagram（功能块图）：功能块图是一种基于功能模块的图形编程语言，它通过图形块和连接线表示功能模块之间的关系。3.SequentialFunctionChart（顺序功能图）：顺序功能图是一种描述过程顺序的图形编程语言，它通过状态和转换表示过程的顺序关系。4.StructuredText（结构化文本）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，它提供了丰富的控制结构和数据类型，便于实现复杂的控制逻辑。5.InstructionList（指令表）：指令表是一种类似于汇编语言的文本编程语言，它以指令和操作数的形式表示控制逻辑。6.FunctionBlock（功能块）：功能块是一种基于功能模块的编程语言，它通过功能块和参数的组合实现控制逻辑。这些编程语言在不同的PLC中可能有所差异，但基本概念是相同的。在实际应用中，可以根据需要选择合适的编程语言进行PLC编程。

    什么是PLC？PLC或可编程语言控制器是一种紧凑的工业计算机，旨在从一个位置控制系统过程。您可能听说过PLC，但尚未完全掌握该概念。PLC就像工业自动化设备的大脑。PLC控制器无需使用多个机器或工人来管理不同的系统和设备，而是可以使用内置的I/O模块（输入和输出）一次完成各种任务。可编程逻辑控制器无处不在，并在许多行业中得到大量使用。在我们的文章结尾，您将学习可编程语言控制器的功能以及其操作方式。您还将了解PLC的主要组件，可用的编程语言，将来的不同类型的PLC和PLC控制系统。交通信号灯是PLC应用的一个很好的例子。现在不再需要有人读取数据和按下按钮，而是有了一个PLC系统，该系统可以控制和监视一个外壳单元中的此功能。如果可编程逻辑控制器对您来说不是一个新概念，那么可能很难想象PLC可能的应用范围。其他可识别的PLC应用包括自动洗车，电梯，自动门和游乐设施。 由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。

    PLC可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制工业中的自动化系统。它们是简单的控制系统之一，现在正在大规模地取代硬连线逻辑继电器。PLC的工作流程1、输入源将实时模拟电信号转换为合适的数字电信号，并通过连接器轨道将这些信号施加到PLC。2、这些输入信号被存储在PLC外部图像存储器中称为位的位置。这由CPU完成控制逻辑或程序指令通过符号或通过助记符写入编程设备并存储在用户存储器中。3、CPU从用户存储器中读取这些指令，并通过操作，计算，处理输入信号来控制输出设备。4、然后将执行结果存储在控制输出驱动器的外部图像存储器中。5、CPU也对输出信号进行检查，并根据输出存储器中的变化不断更新输入图像存储器的内容。6、CPU还执行内部编程功能，如设置和重置定时器，检查用户存储器。 PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。6ES7510-1DJ01-0AB0

在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。6ES7510-1DJ01-0AB0

    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。6ES7510-1DJ01-0AB0