重庆木工五轴机床

五轴联动加工中心的A轴和C轴较小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要档次高的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。4轴CNC机床使用卡盘、面板或墓碑夹具块。重庆木工五轴机床

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。海南四轴机床厂商五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。

与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：1. 保持刀具较佳切削状态，改善切削条件，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持较佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。2. 提高加工质量和效率，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。数控机床四轴还可以与其他设备配合使用，形成生产线，实现自动化生产，提高企业生产效率和产能。

什么是四轴加工？4轴加工通常称为4轴CNC加工，是一种利用配备附加旋转轴的CNC机床的多轴加工工艺。该过程涉及一台同时在四个不同轴上移动的数控机床。它通常涉及X、Y、Z（三个线性轴）和一个附加轴A轴，A轴是绕X轴的旋转轴。这种独特的特性允许加工复杂的零件并以奇怪的角度进行铣削，这是3轴加工不可能实现的。CNC表示计算机数控。X、Y、Z轴是指三个相互垂直的方向。A轴提供绕X轴旋转工件的能力。四轴数控加工流程，了解4轴CNC加工的流程需要重点关注CNC机床的运动和功能。这些机器无缝工作，沿X、Y和Z轴移动切削刀具，同时沿A轴旋转工件。这个额外的轴允许机器从不同角度对工件进行操作，并有助于精确地制造复杂的零件。几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的独一手段。云南四轴机床加工

四轴机床通常由三条直线轴加一条旋转轴组成，即X、Y、Z三个直线轴和一个回转轴，旋转轴即为A轴或C轴。重庆木工五轴机床

说到五轴，不得不说一说真假五轴？真假5轴的区别主要在于是否有RTCP功能，为此，小编专门去查找了这个词！RTCP，解释一下，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”，也有一些人直译为“旋转刀具中心编程”，其实这只是RTCP的结果。PA的RTCP则是“Real-time Tool Center Point rotation”前几个单词的缩写。海德汉则将类似的所谓升级技术称为TCPM，即“Tool Centre Point Management”的缩写，刀具中心点管理。还有的厂家则称类似技术为TCPC，即“Tool Center Point Control”的缩写，刀具中心点控制。重庆木工五轴机床

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