河南台式五轴机床

四轴机床特点：1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等;2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件;3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工质量稳定可靠，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误;5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化;6、生产效率高，数控铣床一般不需要使用专门使用夹具等专门使用工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而较大程度上缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，较大程度上提高了生产效率。另外，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择较佳切削用量。五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。河南台式五轴机床

五轴联动加工中心这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，档次高的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。河北发那科系统五轴机床数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线。

与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：1. 保持刀具较佳切削状态，改善切削条件，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持较佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。2. 提高加工质量和效率，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。数控转台作为机床的第四/五轴，约占总造价1/4-1/3，起到保障加工质量的关键作用。

在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。2. 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。*术语：如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。五轴机床在四轴的基础上，增加了一根旋转轴，通常为B轴。福建进口五轴机床

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。河南台式五轴机床

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。河南台式五轴机床