发那科系统五轴木工机床加工

四轴机床的基本结构和工作原理。四轴机床是指在常规三轴加工中加入第四轴（旋转轴）来实现更复杂的加工功能和曲面加工。一般四轴机床由进给系统、主轴系统、C轴（旋转轴）系统和控制系统组成。主轴系统是四轴机床的主要加工单元，通常采用电主轴、机械主轴和气动主轴等，能够实现高速、高精度的加工。C轴系统是四轴机床的第四个基本轴向，通过C轴的旋转控制实现工件的加工，主要用于多面体和曲面工件的加工。控制系统是四轴机床的主要部分，主要用于对进给、主轴和C轴三个系统的控制。常见的控制系统有基于数控系统和PLC组成的系统，还有专门使用机床控制器等。五轴：四轴再多一个，旋转轴 一般是直立面 360°旋转，但不能高速旋转。发那科系统五轴木工机床加工

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。分度盘五轴数控机床市场价格4轴CNC加工具有一系列优势，可以提高效率并为各种制造行业提供经济高效的解决方案。

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：1）提高加工质量和效率；2）扩大工艺范围；3）满足复合化发展新方向。但是，五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。所以，五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。

五轴机床的五轴指的是X轴、Y轴、Z轴、旋转轴、摇摆轴。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。机床结构的可靠性和耐磨性是衡量机床寿命的主要指标。各类机床通常由支承部件、进给机构、主轴箱、刀架、刀库、控制和操纵系统、润滑系统、冷却系统等基本部分组成。五轴加工特点：1.可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。3.可以避免刀具的干涉.过切和欠切现象的发生。（相对于三轴刀具可以用的比较短！）四轴：三轴再加一个旋转轴 ，一般是 水平面 360°旋转。发那科系统五轴木工机床加工

4轴数控机床由于能够制造复杂的零件和部件而具有普遍的应用。发那科系统五轴木工机床加工

近几年，随着我国档次高制造业和国民经济的快速发展，机械设备中大型、复杂、高精度的零件越来越多。三轴数控机床存在加工效率低、需要多次装夹、无法保证精度等问题，难以满足档次高数控制造的要求，而通过加装数控转台可以解决这些问题。较重要改造就是将机床功能从三轴升级到四轴、五轴，让其可以实现四轴、五轴等集约化的加工。因此，数控转台作为数控机床的主要功能部件之一，成为各类数控机床的理想配套附件，可以主轴水平或垂直的安装在数控机床的工作台面上，用作数控机床的第四轴或第五轴。发那科系统五轴木工机床加工