模具激光熔覆增材

机械手臂的应用原理 目前我国机械手臂在工业领域中可代替操作员做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣的工作环境下，包括冲压、锻造、铸造、热处理、涂装、焊接、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工作，以及在核能工业等领域中，机械手臂的应用可以完成对人体有害的物料进行搬运或工艺操作。其中在工业领域中，灵活度较高的要属六轴类手臂型的机器人，这种机器人的姿态和自由度都非常大，其主体包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有第七轴行走机构。这种机器人通常拥有六个运动自由度，其中腕部通常有三个运动自由度；驱动系统可以用以使执行机构产生相应的动作；控制系统则按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。你了解什么是激光熔覆吗？模具激光熔覆增材

4．选择合适参数。根据以往经验或通过工艺试验选取非常优的功率、光斑直径、送粉速度、送气量和进给速度等参数组合，再根据零件外形以及修复尺寸进行编程。选择好非常优的参数组合对修复外表质量尤为重要，也是修复工作中重要、关键的一步。 5．修复表面及尺寸检验。依据图纸要求对修复表面进行测量 ，保证有足够的余量进行二次加工；对修复表面进行裂纹、气孔 等缺陷检查，必要时还需进行硬度、耐腐蚀性等检测。对于尺寸不足、表面气孔等缺陷还需二次修复。模具激光熔覆增材激光熔覆是一种新的表面改性技术。

与传统修复中常用的堆焊、喷涂和电镀等相比 ， 激光熔覆有以下优点： 1．熔覆层与基体之间为冶金焊接结合 ， 致密且结合强度高 ， 不易脱落； 2．在改变或恢复工件的几何尺寸的同时 ， 实现同步表面强化； 3．利用功能材料可实现工件表面性能的定制 ， 改变零件的表面性能 ， 如耐磨、耐高温、耐腐蚀等； 4．修复部位热影响区和热变形小 ， 不改变工件基体的金属性能； 5．修复过程为机器自动控制 ， 保证工件质量； 6．修复效率高，工期短； 7．可以修复多种材质的工件； 8．熔覆层的硬度在 HRC20～HRC60范围内 ， 可以根据使用要求选择。

由于超高速激光熔覆的工作特点与传统激光熔覆有所不同，为研究超高速激光熔覆主要工艺参数对熔覆层组织与性能影响，采用超高速激光熔覆技术，分别以不同激光功率、熔覆速度、熔覆道间距在9Cr2Mo钢基材表面制备M2高速钢涂层，对熔覆层微观组织及力学性能进行表征。结果表明： 激光功率较大时，晶粒尺寸增大较明显； 熔覆速度越高，晶粒越细小； 减小熔覆道间距，晶粒有增大趋势； 能量密度增大，晶粒有增大倾向，但各工艺参数对其影响程度不同，激光功率对其影响较大。激光熔覆的应用领域是哪些？

由于激光熔覆修复技术所产生的修复层为冶金结合 ， 其组织致密 ， 结合强度高 ， 不易脱落，逐渐成为船舶的修复工艺之一。结合激光熔覆修复技术的特点与优势 ， 船舶上的各类钢、铸铁、不锈钢零部件的磨损 ，都可用激光熔覆技术修复，修复后的整体性能可达到或超过新的工件。而那些以往在修船行业中令技术人员头疼的修复难题，激光熔覆修复技术更是显示出它的独到之处，比如轴类的修复，激光熔覆修复技术可以使变形量控制在 0． 01 ～0． 02 mm 以内 ，大一点的轴甚至不存在变形； 对于材质为铸铁和不锈钢的工件的修复 ， 激光熔覆修复技术同样能解决问题 ， 且效果好，不出现裂纹； 形状复杂工件的修复，同样可以精确高效地修复，重要的是激光熔覆修复技术采用的熔覆材料广， 即可使用与基体相似的材料，以达到修复尺寸的目的，也可使用性能更优良的合金材料以达到表面改性的目的。这些难题往往是传统修复工艺难以达到的。 激光熔覆在电力风电行业的案例。船舶激光熔覆合金化

工艺参数对激光熔覆的影响。模具激光熔覆增材

在采掘设备修理过程中，截齿座磨损后，一般采用焊补修复，除非截齿座从中间断裂，才会更换新件。截齿座的磨损势必影响截齿的正常使用，这就形成磨料磨损的连锁反应。 激光熔覆技术是一种高效高性能的金属表面热处理技术，它是指以不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而有效改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的工艺方法。模具激光熔覆增材

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